[實用新型]一種可直接模擬量輸出的激光測距機

有效

• 申請號: 202020293005.9
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN212379572U
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 楊奏高
• 申請（專利權）人: 深圳信懇智能電子有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/486;G01S7/491;G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種可直接模擬量輸出的激光測距機，包括激光測距機、主電源、單片機、數模轉換模塊、輔助電源，所述主電源與所述激光測距機電連接，所述主電源與所述單片機電連接，所述激光測距機與所述單片機信號連接，所述單片機與所述數模轉換模塊信號連接，所述數模轉換模塊與所述輔助電源電連接，本實用新型的有益效果在于：與現有技術相比，可直接模擬量輸出的激光測距機輸出與測距值成正比的模擬量值，適用于后接標準模數采集平臺或電壓/電流傳感器的特殊場合；激光測距機可以輸出電壓或電流等模擬量來表征測量距離，測量距離與輸出的模擬量呈線性關系；結構簡單、使用方便、操作簡單。

【技術領域】

本實用新型涉及一種特殊場合的激光測距領域，尤其涉及一種可直接模擬量輸出的激光測距機。

【背景技術】激光具有指向性好、抗干擾能力強等優點，被廣泛應用在各種測距場景。傳統的小型數字激光測距機大多為串口輸出，通常需要連接電腦或其他設備查看測距結果。在一些特殊的場合下，如將諸多傳感器連接到標準模數采集平臺上時，通常需要將各種傳感器統一為模擬量標準輸出，此時傳統的小型數字激光測距機便不能勝任。最好的方法是提供一種可直接模擬量輸出的激光測距機，用模擬電壓/電流值來代替串口通信輸出測距結果。

【實用新型內容】

本實用新型的目的在于解決傳統的小型數字激光測距機大多為串口輸出，通常需要連接電腦或其他設備查看測距結果，在一些特殊的場合下，如將諸多傳感器連接到標準模數采集平臺上時，通常需要將各種傳感器統一為模擬量標準輸出，此時傳統的小型數字激光測距機便不能勝任，測試的數據不精確的不足而提供的一種新型的可直接模擬量輸出的激光測距機。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：

一種可直接模擬量輸出的激光測距機，包括激光測距機、主電源、單片機、數模轉換模塊、輔助電源，所述主電源與所述激光測距機電連接，所述主電源與所述單片機電連接，所述激光測距機與所述單片機信號連接，所述單片機與所述數模轉換模塊信號連接，所述數模轉換模塊與所述輔助電源電連接。

進一步地，所述激光測距機根據時間飛逝(TOF)原理測得距離值然后將包含距離值的數據包通過中斷通信方式輸送給單片機，所述單片機接收包含距離值的數據包并處理轉換為二進制數，所述單片機在接受完一次包含距離值的數據包后，會暫停接收數據，直到輸出二進制數后才會繼續接受下一個包含距離值的數據包，所述單片機將處理好的二進制數通過I/O口輸出給數模轉換模塊，所述數模轉換模塊將二進制數按比例轉換為模擬量值并輸出。

進一步地，所述激光測距機為數字激光測距機，數字激光測距機型號為TFmini系列測距機。

進一步地，所述單片機型號為STC89C52。

進一步地，所述數模轉換模塊型號為DAC0832芯片。

進一步地，所述輔助電源采用DC-DC降壓模塊LM2596S。

本實用新型的有益效果在于：

（1）與現有技術相比，可直接模擬量輸出的激光測距機輸出與測距值成正比的模擬量值，適用于后接標準模數采集平臺或電壓/電流傳感器的特殊場合；

（2）激光測距機可以輸出電壓或電流等模擬量來表征測量距離，測量距離與輸出的模擬量呈線性關系；

（3）結構簡單、使用方便、操作簡單。

【附圖說明】

圖1為本實用新型可直接模擬量輸出的激光測距機示意圖；

圖2為本實用新型可直接模擬量輸出的激光測距機流程示意圖；

圖3為本實用新型數模轉換模塊電路圖；

圖4為本實用新型數模轉換模塊原理圖；