[實用新型]一種行走機構

有效

• 申請號: 202020292847.2
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN211811911U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 劉飛香;程永亮;彭正陽;姚滿;馬燦;劉任豐;劉學;劉興
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張欣然

1.一種行走機構，其特征在于，包括：行走梁(5)、用于與管道(02)外表面貼合的行走輪組件(1)、用于連接所述行走輪組件(1)與所述行走梁(5)的行走輪連接件以及用于連接所述行走梁(5)與夾管器(01)以調節所述夾管器(01)與所述管道(02)同軸度的調整機構；

所述行走輪連接件轉動設置于所述行走梁(5)，所述行走輪組件(1)轉動設置于所述行走輪連接件。

2.根據權利要求1所述的行走機構，其特征在于，所述調整機構包括對稱設置于所述行走梁(5)長度方向兩端的至少兩個第一連接件(3)以及對稱設置于所述行走梁(5)寬度方向兩端的至少兩個第二連接件(4)；

所述第一連接件(3)與所述第二連接件(4)均一端與所述行走梁(5)連接，另一端與所述夾管器(01)連接。

3.根據權利要求2所述的行走機構，其特征在于，所述第一連接件(3)包括一端與所述夾管器(01)連接的第一銷軸(31)、相對于所述第一銷軸(31)轉動設置的第一軸承(33)以及套裝于所述第一銷軸(31)的外周部且與所述第一銷軸(31)螺紋連接的螺母(32)。

4.根據權利要求1所述的行走機構，其特征在于，所述行走輪連接件包括用于轉動安裝所述行走輪組件(1)的行走輪架(2)以及用于連接所述行走輪架(2)與所述行走梁(5)的行走輪架連接件(7)；所述行走輪架(2)連接架轉動設置于所述行走梁(5)。

5.根據權利要求4所述的行走機構，其特征在于，所述行走輪架(2)沿高度方向設置有至少兩個用于轉動安裝所述行走輪組件(1)的第一銷孔(21)；和/或所述行走輪組件(1)沿其高度方向設置有至少兩個用于與所述行走輪架(2)轉動連接的第二銷孔(14)。

6.根據權利要求4所述的行走機構，其特征在于，還包括用于顯示所述行走輪架(2)相對于所述行走梁(5)轉動角度的至少一個刻度顯示件(9)，且所述刻度顯示件(9)與所述行走輪架(2)一一對應。

7.根據權利要求6所述的行走機構，其特征在于，所述刻度顯示件(9)設置于所述行走梁(5)的上端面。

8.根據權利要求6所述的行走機構，其特征在于，所述行走輪架連接件(7)包括固定設置的第二銷軸(71)、相對于所述第二銷軸(71)轉動設置以使所述行走輪架連接件(7)相對于所述行走梁(5)轉動的第二軸承(72)。

9.根據權利要求4-8任一項所述的行走機構，其特征在于，還包括用于使所述行走輪架(2)相對于所述行走梁(5)鎖定的鎖緊裝置(6)，所述鎖緊裝置(6)的一端與所述行走梁(5)連接，另一端與所述行走輪架(2)連接。

10.根據權利要求1-8任一項所述的行走機構，其特征在于，所述行走輪組件(1)包括鋼結構框架(13)以及轉動設置于所述鋼結構框架(13)的至少兩個包膠輪(11)，且至少兩個所述包膠輪(11)的轉動軸線非平行設置以使所述包膠輪(11)與所述管道(02)貼合。