[實用新型]一種凸輪擺鏡掃描裝置

有效

• 申請號: 202020292087.5
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN211878322U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 丁旭;陳建平;韋巍
• 申請（專利權）人: 博微太赫茲信息科技有限公司
• 主分類號: G02B26/10
• 分類號: G02B26/10
• 代理公司: 合肥昊晟德專利代理事務所(普通合伙) 34153
• 代理人: 顧煒燁

本實用新型公開一種凸輪擺鏡掃描裝置，包括凸輪傳動輸出模塊、平面鏡推桿模塊、閉鎖彈簧模塊和框架平臺。所述凸輪傳動輸出模塊和所述平面鏡推桿模塊固定設置在所述框架平臺上，所述凸輪傳動輸出模塊和所述平面鏡推桿模塊通過所述閉鎖彈簧模塊連接；本實用新型凸輪擺鏡掃描裝置使用在擺動工況的圓柱空間凸輪設計，其保證了運動的平滑性，降低振動和噪聲。

技術領域

本實用新型涉及機械驅動設備領域，具體涉及一種凸輪擺鏡掃描裝置。

背景技術

隨著航天遙感對地觀測技術和安檢安防技術的不斷發展，對遙感衛星圖像定位精度也越來越高，這不僅要求衛星等設備有效載荷成像擺鏡的絕對控制精度能夠達到角秒量級，對控制響應時間也提出了更高的要求。

凸輪擺鏡掃描裝置是將電機轉動轉化成一定角度和頻率的負載擺動結構，一般采用經典的空間凸輪結構原理，將電機的轉動轉化成負載高頻往復擺動。現有的凸輪擺動運動結構屬于高頻往復運動經典結構，其自身具有良好的運動特性，但是溝槽式凸輪的間隙會直接影響系統的振動和噪聲，振動和噪聲則會嚴重影響觀測的效果。

鑒于上述缺陷，本實用新型創作者經過長時間的研究和實踐終于獲得了本實用新型。

實用新型內容

為解決上述技術缺陷，本實用新型采用的技術方案在于，提供一種凸輪擺鏡掃描裝置，包括凸輪傳動輸出模塊、平面鏡推桿模塊、閉鎖彈簧模塊和框架平臺。所述凸輪傳動輸出模塊和所述平面鏡推桿模塊固定設置在所述框架平臺上，所述凸輪傳動輸出模塊和所述平面鏡推桿模塊通過所述閉鎖彈簧模塊連接。

較佳的，所述凸輪傳動輸出模塊包括電機、電機座、凸輪和凸輪箱體，所述電機通過所述電機座固定在所述框架平臺上，所述凸輪通過所述凸輪箱體限定在所述框架平臺上，所述凸輪固定在所述電機的輸出軸上，通過所述電機可帶動所述凸輪在所述凸輪箱體內限定轉動；所述凸輪上設置有溝槽，所述閉鎖彈簧模塊的一端設置在所述溝槽內且與所述平面鏡推桿模塊連接。

較佳的，所述平面鏡推桿模塊包括鏡面安裝部，所述鏡面安裝部兩側設置有轉動座，所述鏡面安裝部通過所述轉動座固定設置在所述框架平臺上，且兩所述轉動座同軸，所述鏡面安裝部可繞所述轉動座軸線自由轉動。

較佳的，所述溝槽是由余弦曲線軌跡形成的閉環軌道。

較佳的，所述閉鎖彈簧模塊包括導桿、導套和彈簧，所述導套設置為中空結構且套設在所述導桿的端部，所述彈簧套設在所述導桿上，且所述彈簧的兩端分別與所述導桿、所述導套接觸，所述彈簧對所述導桿和所述導套提供彈性斥力，所述導套通過調節部與所述框架平臺連接，所述導桿遠離所述導套的一端設置連接部，所述導桿通過所述連接部與所述凸輪傳動輸出模塊、所述鏡面安裝部連接。

較佳的，所述閉鎖彈簧模塊內設置有滑動部，所述導套通過所述滑動部與所述導桿滑動連接。

較佳的，所述連接部包括滾子桿、套殼，所述滾子桿設置在所述套殼內，所述滾子桿的一端設置在所述溝槽內，所述滾子桿的另一端設置有限位板，所述限位板和所述滾子桿可拆卸連接，所述滾子桿遠離所述限位板363的一端還設置有限位環，所述套殼固定設置在所述鏡面安裝部上。

較佳的，所述導桿的一端設置有轉動孔，所述滾子桿穿過所述轉動孔，所述滾子桿可在所述轉動孔內自由轉動，所述套殼內還設置有軸承和定位環，所述軸承和所述定位環對稱設置在所述轉動孔的兩側，且所述軸承和所述定位環均設置在所述限位板和所述限位環之間。

較佳的，所述調節部包括調節座、連接軸套，所述調節座固定設置在所述框架平臺上，兩所述調節座對稱設置在所述導套的兩端；所述連接軸套對稱設置有兩連接軸，兩所述連接軸同軸設置，且分別設置在兩所述調節座上，所述調節座設置有轉動軸承，兩所述連接軸通過所述轉動軸承設置在所述調節座上，所述連接軸套可繞所述連接軸的軸線自由轉動。