[實用新型]一種導軌滑塊持釘裝置

有效

• 申請號: 202020291451.6
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN211915388U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 孟慶弘;李肖林;李兆威
• 申請（專利權）人: 常州納弘智能科技有限公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32;B21J15/40
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了用于機器人鉚釘的一種導軌滑塊持釘裝置，包括有鉚釘定位塊、斜面頂開塊、滑塊、固定底座、拉緊彈簧、頂針，所述固定底座固定在機臺上，所述固定底座頂部設有兩個導軌，所述導軌與滑塊滑動配合，所述斜面頂開塊固定在兩個導軌上，兩個斜面頂開塊通過拉緊彈簧閉合，所述斜面頂開塊上方設有鉚釘定位塊，所述斜面頂開塊內部為倒“V”形狀，便于頂針上升時頂開斜面頂開塊，所述頂針中心與凹槽中心、鉚釘中心在同一條直線上，所述頂針可在頂桿內伸縮，所述頂桿連接有倒置式氣液增壓缸。本實用新型可快速穩定地將鉚釘打到板狀物件上，利用液壓增壓行程控制鉚釘翻卷長度，具有效率高、穩定性好、鉚釘翻卷長度可控的效果。

技術領域

本實用新型涉及自動打釘技術領域，尤其涉及一種導軌滑塊持釘裝置。

背景技術

針對一些異形鉚釘，想要順利的打到板狀物件上，傳統方式往往采用人工使用類似錘子或者其他沖床對釘子進行撞擊使得鉚釘頭部開花，這種撞擊方式需要機械飛輪產生撞擊力，效率低，而且人工操作極其不安全，同時由于沒有開花多少的控制，常常會造成鉚釘內部的螺紋損壞導致無法擰進螺絲。故針對上述問題，需要提出一機構能自動穩定地夾持鉚釘，保證鉚釘在受撞擊后的穩定的開花長度，不損壞內部螺紋，同時進行快速自動上釘動作。提升工作效率保證質量及保證安全性。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種導軌滑塊持釘裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種導軌滑塊持釘裝置，包括有鉚釘定位塊、斜面頂開塊、滑塊、固定底座，拉緊彈簧，頂針，所述固定底座固定在機臺上，所述固定底座頂部設有導軌，所述導軌與滑塊滑動配合，所述斜面頂開塊固定在兩個導軌上，兩個斜面頂開塊通過拉緊彈簧拉緊，所述斜面頂開塊上方設有鉚釘定位塊。

進一步的技術方案，所述鉚釘定位塊內設有凹槽，凹槽形狀與鉚釘形狀適配。

進一步的技術方案，所述頂針中心與凹槽中心、鉚釘中心在同一條直線上。

進一步的技術方案，所述斜面頂開塊內部為倒“V”形狀。

進一步的技術方案，所述頂針連接有頂桿，所述頂桿連接有倒置式氣液增壓缸，保證鉚釘在受撞擊后的穩定的開花長度，不損壞內部螺紋，同時進行快速自動上釘動作。

進一步的技術方案，所述頂針內部設有伸縮彈簧，頂針先插入鉚釘中心孔穩定鉚釘，頂針碰到頂部鉚釘開花座后通過伸縮彈簧在頂桿上伸縮。

進一步的技術特征，所述頂桿直徑大于所述鉚釘外徑，便于頂桿上升時將鉚釘頂起，同時打開倒“V”形快。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：

本實用新型采用倒置式氣液增壓氣缸，氣缸上連接有頂桿，頂針可在頂桿上伸縮，頂針起到導向的作用，當倒置式氣液增壓氣缸工作時，頂針會沖開斜面頂開塊，斜面頂開塊上方的鉚釘定位塊內裝有磁性塊穩定自動流過來的鉚釘，頂針插入到鉚釘內，由于頂桿直徑大于鉚釘直徑，頂針運動到一定位置時停止運動，這時頂桿繼續運動將鉚釘頂入到板形物件內，實現自動鉚釘。

斜面頂塊內部采用倒“V”形狀，便于頂針上升時沖開，在斜面頂塊固定在滑塊上，滑塊與固定底座導軌滑動配合，未啟動倒置式氣液增壓缸時，斜面頂開塊通過拉緊彈簧閉合，當啟動倒置式氣液增壓缸時，頂針沖開斜面頂塊，兩邊的滑塊同步向相反水平方向上移動。當完成上釘后，斜面頂塊通過彈簧自動閉合，進行下一個工作過程。為保證鉚釘定位準確，頂針中心與鉚釘中心及鉚釘定位塊凹槽中心保持一致。

附圖說明

圖1為本實施例1結構示意圖；

圖2為本實施例2結構示意圖。