[實用新型]精液優化裝置

有效

• 申請號: 202020291241.7
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN211972363U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 李莉;曾成力;柯莉;黃東健
• 申請（專利權）人: 廣州醫科大學附屬第三醫院（廣州重癥孕產婦救治中心;廣州柔濟醫院）
• 主分類號: C12M3/00
• 分類號: C12M3/00;C12M1/32;C12M1/24;A61B17/43
• 代理公司: 武漢維盾知識產權代理事務所(普通合伙) 42244
• 代理人: 彭永念

1.一種精液優化裝置，包括離心裝置（1），其特征是：還包括與離心裝置（1）的工位對應的抽吸裝卸系統、精確供液裝置（2）和吸液裝置；

抽吸裝卸系統包括精液瓶供應裝置、待裝試管供應裝置、卸下的試管輸送裝置和沿著抽吸裝卸軌道（3）運行的抽吸裝卸機械臂（4），抽吸裝卸機械臂（4）用于將精液瓶（23）內的精液定量抽吸到待裝試管（20）內，并將待裝試管（20）運送至離心裝置（1）的工位，或者將離心后的試管運送至卸下的試管輸送裝置；

精確供液裝置（2）用于向待裝試管（20）內定量注入液體；

吸液裝置用于從試管內預設高度吸出上清液。

2.根據權利要求1所述的一種精液優化裝置，其特征是：在精液瓶供應裝置的一側設有精液瓶碼讀取裝置（21），在待裝試管供應裝置的一側設有裝入試管碼讀取裝置（17），以使精液瓶（23）與待裝試管（20）保持對應。

3.根據權利要求1所述的一種精液優化裝置，其特征是：還設有抽吸裝置供應裝置（25），抽吸裝置供應裝置（25）內設有抽吸裝置推送氣缸（251），用于將抽吸裝置（26）安裝在抽吸裝卸機械臂（4）；

抽吸裝卸軌道（3）覆蓋在抽吸裝置供應裝置（25）、精液瓶供應裝置、待裝試管供應裝置、卸下的試管輸送裝置和離心裝置（1）的一個工位上方，以使抽吸裝卸機械臂（4）能夠進行抽吸和裝卸試管操作；

所述的抽吸裝置（26）包括抽吸桿（263）和抽吸套管（264），抽吸桿（263）滑動密封的安裝在抽吸套管（264）內，抽吸桿（263）位于抽吸套管（264）內的端頭設有抽吸活塞頭（265）。

4.根據權利要求3所述的一種精液優化裝置，其特征是：所述的抽吸裝卸機械臂（4）與抽吸裝卸軌道（3）之間設有行走驅動裝置（32），以使抽吸裝卸機械臂（4）沿著抽吸裝卸軌道（3）行走；

所述的抽吸裝卸機械臂（4）的抽吸機械臂座（41）豎直布置，在抽吸機械臂座（41）上設有由驅動裝置驅動的且豎直運動的上抽吸滑塊和下抽吸滑塊，在上抽吸滑塊上設有用于卡住抽吸桿（263）端頭的上抽吸定位塊（461），在下抽吸滑塊上設有用于卡住抽吸套管（264）的下抽吸定位塊（471）；

還設有取抽吸裝置楔塊（15），以通過取抽吸裝置楔塊（15）使抽吸裝置（26）與抽吸裝卸機械臂（4）分離，或者在上抽吸滑塊和下抽吸滑塊至少其中一個設置頂推機構，以通過頂推使抽吸裝置（26）與抽吸裝卸機械臂（4）分離；

在下抽吸滑塊下方還設有用于抓取試管的抓取機械爪（48）。

5.根據權利要求4所述的一種精液優化裝置，其特征是：抽吸裝置供應裝置（25）、精液瓶供應裝置、待裝試管供應裝置、和卸下的試管輸送裝置成一條直線依次布置；

以使抽吸裝卸機械臂（4）在抽吸裝置供應裝置（25）安裝抽吸裝置（26），在精液瓶供應裝置通過上抽吸滑塊與下抽吸滑塊之間的相對運動抽取定量精液，在待裝試管供應裝置將精液注入到待裝試管（20）內，在待裝試管供應裝置通過抓取機械爪（48）抓取待裝試管（20），在離心裝置（1）的對應工位放下或再次抓取試管，在卸下的試管輸送裝置將抓取的卸下的試管（14）放下。

6.根據權利要求4或5任一項所述的一種精液優化裝置，其特征是：所述的上抽吸滑塊和下抽吸滑塊的驅動裝置包括兩組獨立布置的，絲杠螺母機構、齒輪齒條機構、皮帶驅動機構或直線電機機構。

7.根據權利要求4所述的一種精液優化裝置，其特征是：所述的抽吸裝置供應裝置（25）的結構為，它包括抽吸裝置導軌（253），多個抽吸裝置（26）設置在抽吸裝置導軌（253）內，還設有用于驅動抽吸裝置（26）的抽吸裝置摩擦輪（252），在抽吸裝置導軌（253）朝向抽吸裝卸機械臂（4）的一側設有抽吸裝置推動缺口（254），在另一側設有抽吸裝置推送氣缸（251），用于將一個抽吸裝置（26）從抽吸裝置推動缺口（254）推出并使抽吸桿（263）端頭和抽吸套管（264）分別卡在抽吸裝卸機械臂（4）的上抽吸定位塊（461）和下抽吸定位塊（471）上。