[實用新型]切割裝置及智能割草機

有效

• 申請號: 202020284879.8
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN212116223U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 李興紅
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: A01D34/63
• 分類號: A01D34/63;A01D34/73;A01D34/82
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 陳燁;陳偉

本實用新型公開了一種切割裝置及智能割草機，該智能割草機包括：機殼，用于帶動智能割草機移動的移動組件，用于為切割操作提供驅動力的切割電機，用于在切割電機驅動下執行切割操作的切割裝置；切割裝置包括：切割件，切割件能在切割電機的驅動下運動；防護結構，包括底部防護，底部防護位于切割件的下方，以在所述切割件的下方建立防護屏障；防護結構在高度方向上相對切割件靜止；至少在切割裝置低于機殼的情況下，防護結構受到自下而上的外力時，能帶動切割裝置相對于機殼向上活動。本申請具有較強安全性和較好的通過性，特別適用于需要能夠保證切割到邊的場景，能夠較佳地滿足用戶的綜合需求。

技術領域

本實用新型涉及電動園林工具技術領域，特別涉及一種切割裝置及智能割草機。

背景技術

智能割草機是一種用于修剪草坪、植被等的電動園林工具，其具備：自動行走、防碰撞，在指定范圍之內防止出線，自動返回充電，安全檢測和電池電量檢測等功能。整體上，智能割草機能自主的完成修剪草坪的工作，無須人為直接控制和操作，且功率低、噪音小、外形精巧美觀。

智能割草機主要包括：控制單元，用于控制其自動行走和執行切割工作；機殼，用于帶動智能割草機移動的移動組件，用于執行切割操作的切割裝置等。該切割裝置一般設置在機殼的下方。

目前，一些智能割草機出于安全的考慮，將切割裝置設置在距離機身的邊界較遠的位置，使得操作者即使將腳伸入機身下方也不會接觸到切割元件。但是，當切割裝置距離機身的邊界較遠時，會帶來切割不到邊的問題，例如該切割元件遇到墻角、籬笆、臺階等障礙時，會形成較寬的切割不到的區域。這些利用智能割草機切割不到的較寬區域往往需要人工進行修剪，費時費力。

為了解決上述問題，一種較為可行的方式是縮小切割裝置至邊界的距離，同時在機殼上安裝防護機構，利用該防護機構可以建立保護屏障，避免人體組織伸入機身下方，從而造成傷害。

然而，通過在機殼上安裝上述防護機構后，其底端距離地面的高度為固定值，很有可能會影響智能割草機的通過性。舉例而言，對于智能割草機其一般具有多個檔位，為了保證智能割草機在所有的檔位下都能起到安全防護作用，該防護機構的底端需要隔離位于最低檔的刀盤，此時其必然距離地面的高度較低。假設為了保證智能割草機的通過性，在智能割草機位于較低檔時，該防護機構的底端高于刀盤，即不能對刀盤形成防護，則必然會降低該智能割草機的安全性。

綜上而言，針對現有技術的缺陷，有必要提供一種新的智能割草機，既能夠保證切割到邊，同時使用時具有較強安全性和較好的通過性，較佳地滿足用戶的綜合需求。

實用新型內容

鑒于現有技術的不足，本申請的一個目的是提供一種切割裝置及智能割草機，具有較強安全性和較好的通過性，特別適用于需要能夠保證切割到邊的場景，能夠較佳地滿足用戶的綜合需求。

本實用新型的上述目的可采用下列技術方案來實現：

一種智能割草機，包括：機殼，用于帶動智能割草機移動的移動組件；用于為切割操作提供驅動力的切割電機，用于在所述切割電機驅動下執行切割操作的切割裝置，所述切割裝置包括：切割件，所述切割件能在所述切割電機的驅動下運動；防護結構，包括底部防護，所述底部防護位于所述切割件的下方，以在所述切割件的下方建立防護屏障；所述防護結構在高度方向上相對所述切割件靜止；至少在所述切割裝置低于所述機殼的情況下，所述防護結構受到自下而上的外力時，能帶動所述切割裝置相對于所述機殼向上活動。

在一個優選的實施方式中，所述切割裝置偏心的設置在機殼下方，其偏向所述機殼的一側。

在一個優選的實施方式中，所述切割件到所述機殼最外側的距離為20毫米～30毫米。

在一個優選的實施方式中，所述防護結構還包括側邊防護，所述側邊防護位于所述切割件的側方，以在所述切割件的側方建立防護屏障。