[實用新型]一種電磁爐瓷板上料機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020284078.1 | 申請日: | 2020-03-10 |
| 公開(公告)號: | CN211812269U | 公開(公告)日: | 2020-10-30 |
| 發(fā)明(設計)人: | 卜國飛;郭靜;汪偉 | 申請(專利權(quán))人: | 紹興市楚耀科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/91 | 分類號: | B65G47/91;B65G49/08 |
| 代理公司: | 紹興市寅越專利代理事務所(普通合伙) 33285 | 代理人: | 鄧愛民 |
| 地址: | 312000 浙江省紹興市越*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電磁爐 瓷板上料機 | ||
本實用新型公開了一種電磁爐瓷板上料機,包括機架,所述機架的兩側(cè)均設有橫向運動裝置,兩個所述橫向運動裝置之間設有水平運動裝置,所述水平運動裝置上設有豎直運動裝置,所述豎直運動裝置的底部連接抓取板,所述抓取板上設有若干開口朝下的真空吸盤,所述真空吸盤連接真空泵,所述抓取板上開設有若干定位孔,所述定位孔內(nèi)滑動設有定位桿,所述定位桿與抓取板之間設有復位機構(gòu),所述抓取板上設有檢測定位桿位置的第一位置傳感器,所述位置傳感器連接真空泵,本實用新型提供了一種避免電磁爐瓷板碎裂的電磁爐瓷板上料機。
技術領域
本實用新型涉及電磁爐領域,更具體涉及一種電磁爐瓷板上料機。
背景技術
電磁爐的原理是電磁感應現(xiàn)象,即利用交變電流通過線圈產(chǎn)生方向不斷改變的交變磁場,處于交變磁場中的導體的內(nèi)部將會出現(xiàn)渦旋電流,這是渦旋電場推動導體中載流子運動所致;渦旋電流的焦耳熱效應使導體升溫,從而實現(xiàn)加熱,現(xiàn)有的電磁爐加工設備中電磁輪瓷板等易碎物品的上下料均采用人工上下料,主要原因在于現(xiàn)有的堆垛機均采用機械爪抓取物品,而電磁輪瓷板等易碎物品在抓取時容易損壞碎裂,因此現(xiàn)有的設備中沒有一種很好的應用于電磁輪瓷板等易碎物品的上下料。
實用新型內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術的不足,本實用新型提供了一種避免電磁爐瓷板碎裂的電磁爐瓷板上料機。
為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供了如下技術方案:一種電磁爐瓷板上料機,包括機架,所述機架的兩側(cè)均設有橫向運動裝置,兩個所述橫向運動裝置之間設有水平運動裝置,所述水平運動裝置上設有豎直運動裝置,所述豎直運動裝置的底部連接抓取板,所述抓取板上設有若干開口朝下的真空吸盤,所述真空吸盤連接真空泵,所述抓取板上開設有若干定位孔,所述定位孔內(nèi)滑動設有定位桿,所述定位桿與抓取板之間設有復位機構(gòu),所述抓取板上設有檢測定位桿位置的第一位置傳感器,所述位置傳感器連接真空泵。
進一步的所述橫向運動裝置包括了第一導軌,所述第一導軌上設有第一滑塊,其中一個所述的第一導軌一側(cè)設有與第一導軌平行的第一齒條,所述第一滑塊上設有第一電機,所述第一電機的驅(qū)動軸上設有與第一齒條嚙合的第一主動輪。
進一步的所述水平運動裝置包括設于兩個第一滑塊之間的橫板,所述橫板上設有第二導軌,所述第二導軌上滑動連接有第二滑塊,所述第二導軌的一側(cè)設有與第二導軌平行的第二齒條,所述第二滑塊上設有第二電機,所述第二電機的驅(qū)動軸上設有與第二齒條嚙合的第二主動輪,
進一步的所述豎直運動裝置包括設于第二滑塊上的連接板,所述連接板上設有豎直的第三導軌,所述第三導軌上滑動設有升降桿,所述升降桿上設有豎直的第三齒條,所述連接板上設有第三電機,所述第三電機的驅(qū)動軸上設有與第三齒條配合的第三主動輪。
進一步的所述復位機構(gòu)包括彈簧,所述定位桿一端設有定位塊,所述彈簧設于抓取板的底部與定位塊之間。
進一步的所述機架的下方設有U型的定位框架。
進一步的所述定位框架上的開口處設有倒角。
進一步的所述定位框架的底部設有第二位置傳感器。
綜上所述,本實用新型采用真空吸附的方式運輸電磁爐瓷板,使得電磁爐瓷板在運輸?shù)倪^程中不會碎裂,同時定位桿的設置,確保真空吸盤能牢牢的吸附在電磁爐瓷板的頂面。
附圖說明
圖1為本實用新型一種電磁爐瓷板上料機的結(jié)構(gòu)示意圖一;
圖2為圖1中A部的放大圖;
圖3為本實用新型一種電磁爐瓷板上料機的結(jié)構(gòu)示意圖二;
圖4為圖3中B部的放大圖。
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