[實用新型]自動售貨機取貨倉雙向移動結構

有效

• 申請號: 202020283398.5
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN211857602U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 馬增輝;李德政;張保強;謝凱;周繼林
• 申請（專利權）人: 天津雷云智能科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/16
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 董一寧

本實用新型涉及一種自動售貨機取貨倉雙向移動結構，基板在皮帶的帶動下能夠橫向的移動，這樣可以滿足取貨時的橫向定位，而基板上的豎向運動機構能夠帶動折彎板豎向移動，可以滿足取貨時的豎向定位，在取貨后能夠直接通過隔板的開孔伸入邊柜內，顧客通過打開的取貨門直接拾取貨物，基板還可以將開孔封閉，避免手或其他工具通過開孔伸入機柜內拾取其他貨物，而且折彎板的豎向段通過連接件、限位輪和滑動槽形成了很好的支撐，同時由于基板能夠橫向移動，所以折彎板的橫向段可以做的較短，由此保證了橫向段強度較高且不會出現下沉的問題，通過上述各結構的相互配合，實現了取貨、輸送以及拾取、安全等多種功能。

技術領域

本實用新型屬于售貨機取貨結構改進技術領域，尤其是一種自動售貨機取貨倉雙向移動結構。

背景技術

自動售貨機的主要結構是機柜、貨倉、取貨倉，機柜內豎向的間隔設置多個貨倉，每個貨倉內設置有橫向分隔開的多個貨道，貨道內放置貨物，貨道內的貨物從貨倉中輸出并掉落到取貨倉內，取貨倉豎向運動到機柜前端設置的柜門所設的取貨門處，取貨門打開，顧客拾取貨物后完成購物。有些自動售貨機希望保持柜門的完整，而把取貨門設置在機柜旁側設置的邊柜處，這樣傳統的取貨倉結構以及其兩側設置的豎向運動的機構無法滿足出貨的需求。

為了解決上述問題，有些廠家取消了靠近邊柜一側的豎向運動機構，并將該側的取貨倉側壁拆除，在取貨倉上端面設置履帶等運動部件，在機柜和邊柜之間的隔板上開孔并在邊柜內設置取物平臺，貨物掉落到運動部件上，取貨倉豎向運動到開孔處，運動部件將貨物輸送開口處并掉落到取物平臺上，邊柜上的取貨門打開，顧客能正常取出貨物。

在實際使用中發現，由于履帶等運動部件增加了取貨倉的重量，而且靠近邊柜的取貨倉端部沒有有效的支撐，在長期使用后，取貨倉靠近邊柜的端部易出現下沉的問題，導致貨物向邊柜方向運動時會碰撞隔板，嚴重時無法正常出貨。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供結構科學，將橫向移動和豎向移動結合在一起，使取貨倉重量較輕且直接伸入邊柜內的一種自動售貨機取貨倉雙向移動結構。

本實用新型采取的技術方案是：

一種自動售貨機取貨倉雙向移動結構，包括機柜、邊柜和豎向運動機構，機柜和邊柜之間設置隔板，隔板上設置開孔，其特征在于：在機柜前端設置能橫向往復移動的支架，該支架上設置所述豎向運動機構，該豎向運動機構帶動一折彎板豎向往復運動，該折彎板靠近隔板的端部能自隔板上的開孔伸入所述邊柜內。

再有，所述支架包括基板和外罩，基板在機柜內對位設置的推動機構的驅動下橫向往復運動，在基板朝向邊柜的表面設置外罩，基板和外罩之間的豎向運動機構穿過基板并與折彎板的豎向段連接，該折彎板的橫向段用于放置貨物。

再有，所述推動機構為皮帶驅動方式、鏈條驅動方式、推桿驅動方式或絲杠驅動方式。

再有，機柜上端和下端分別設置有一橫向皮帶，該兩個皮帶分別與所述基板的上端和下端連接，該兩個皮帶通過電機和傳動軸聯動。

再有，所述豎向運動機構為：基板上端設置主動輪，基板下端設置從動輪，在主動輪和從動輪上套裝豎向皮帶，該豎向皮帶的一側通過連接件與所述豎向段連接，該豎向皮帶的另一側設置配重。

再有，所述連接件滑動設置在基板對位設置的豎向的滑動槽的外側，該連接件設置的限位輪或限位塊伸入滑槽并壓在滑動槽的底面上，該連接件自外罩開口伸出的端部與所述豎向段連接。

再有，所述基板的上端和下端分別設置有行走輪，每個行走輪壓在同側的機柜的表面。

再有，所述橫向段上設置稱重傳感器，該稱重傳感器上設置托盤。

本實用新型的優點和積極效果是：