[實用新型]機器人焊槍防粘針檢測電路

有效

• 申請號: 202020282437.X
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN211759430U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 梁云;林加亮;盧廷勇
• 申請（專利權）人: 深圳市億和精密科技集團有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 梁珣

本實用新型公開了一種機器人焊槍防粘針檢測電路，機器人焊槍防粘針檢測電路包括：供電單元、PLC控制單元、產品繼電器檢測單元、焊槍檢測開關單元、焊槍繼電器檢測單元及焊槍異常開關單元；所述供電單元與所述產品繼電器檢測單元電連接，所述產品繼電器檢測單元與被焊接產品電連接，所述杯焊接產品與所述焊槍檢測開關單元電連接，所述焊槍檢測開關單元與所述焊槍繼電器檢測單元電連接，所焊槍繼電器檢測單元與所述PLC控制單元電連接，所述PLC控制單元與所述焊槍異常開關單元電連接，所述焊槍異常開關單元與所述供電單元電連接。本實用新型能夠自動檢測焊槍與產品是否粘連以作出相應措施，有效減少了焊槍或被焊接產品的損壞。

技術領域

本實用新型涉及自動焊接技術領域，尤其涉及一種機器人焊槍防粘針檢測電路。

背景技術

隨著科技的發展，機械自動化已然成為主流。在產品焊接技術領域中，自動焊接機器人為生產線高產高效化作出了巨大的貢獻，同時也帶來一些弊端。自動焊接機器的焊針處在高壓高溫的狀態下，在工作時很容易與被焊接產品發生粘連，從而損壞焊槍和被焊接產品，增加維修成本。因此，發明一種在能夠自動檢測焊槍與產品是否粘連以作出相應措施的機器人焊槍防粘針檢測電路成為該領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是，提供一種能夠快速便捷的對汽車減震裝置進行調節的機器人焊槍防粘針檢測電路。

本實用新型公開了一種機器人焊槍防粘針檢測電路，包括供電單元、控制單元、產品繼電器檢測單元、焊槍檢測開關單元、焊槍繼電器檢測單元及焊槍異常開關單元；所述供電單元與所述產品繼電器檢測單元電連接，所述產品繼電器檢測單元與被焊接產品電連接，機器人焊槍的導線與所述焊槍檢測開關單元電連接，所述焊槍檢測開關單元與所述焊槍繼電器檢測單元電連接，所焊槍繼電器檢測單元與所述控制單元電連接，所述控制單元與所述焊槍異常開關單元電連接，所述焊槍異常開關單元與所述供電單元電連接；當所述機器人焊槍的焊針與所述被焊接產品粘連時，所述供電單元、所述控制單元、所述產品繼電器檢測單元、所述焊槍檢測開關單元、所述焊槍繼電器檢測單元及所述焊槍異常開關單元構成流通回路，則所述控制單元控制所述機器人焊槍停止工作。

優選地，所述控制單元內置電流檢測單元和報警輸出單元；所述電流檢測單元用于判斷所述機器人焊槍的焊針與所述被焊接產品是否粘連；所述報警輸出單元用于在所述機器人焊槍的焊針與所述被焊接產品粘連時進行報警輸出。

優選地，當所述機器人焊槍工作時，所述產品繼電器檢測單元斷開與所述機器人焊槍的電連接；當所述機器人焊槍停止工作時，所述產品繼電器單元開啟與所述機器人焊槍的電連接。

優選地，當所述機器人焊槍的焊針與所述被焊接產品粘連時，所述焊槍繼電器檢測單元閉合。

優選地，所述控制單元為PLC控制單元。

本實用新型的機器人焊槍防粘針檢測電路具有如下有益效果，本實用新型公開的機器人焊槍防粘針檢測電路包括：供電單元、控制單元、產品繼電器檢測單元、焊槍檢測開關單元、焊槍繼電器檢測單元及焊槍異常開關單元；所述供電單元與所述產品繼電器檢測單元電連接，所述產品繼電器檢測單元與被焊接產品電連接，機器人焊槍的導線與所述焊槍檢測開關單元電連接，所述焊槍檢測開關單元與所述焊槍繼電器檢測單元電連接，所焊槍繼電器檢測單元與所述控制單元電連接，所述控制單元與所述焊槍異常開關單元電連接，所述焊槍異常開關單元與所述供電單元電連接；當所述機器人焊槍的焊針與所述被焊接產品粘連時，所述供電單元、所述控制單元、所述產品繼電器檢測單元、所述焊槍檢測開關單元、所述焊槍繼電器檢測單元及所述焊槍異常開關單元構成回路，處于流通狀態，則所述控制單元控制所述機器人焊槍停止工作，以防止所述被檢測產品或機器人焊槍損壞。因此，本實用新型能夠自動檢測焊槍與產品是否粘連以作出相應措施，有效減少了焊槍或被焊接產品的損壞，降低維修成本。

附圖說明

圖1為本實用新型優選實施例的機器人焊槍防粘針檢測電路的電路圖；