[實用新型]一種翻轉式板對位輔助機構

有效

• 申請號: 202020278313.4
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN211894983U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 陳紹智;羅獻軍;張勇;王韋;羅家兵;鄭海軍;羅偉杰
• 申請（專利權）人: 四川銳宏電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 成都立新致創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51277
• 代理人: 譚德兵

1.一種翻轉式板對位輔助機構，其特征在于：包括底板箱（1）、PCB板箱（2）和平臺；

所述的平臺上固定有基座（3），基座（3）兩側對稱設置有底板箱（1）和PCB板箱（2），且PCB板箱（2）能沿基座（3）翻轉；

所述的PCB板箱（2），用于放PCB板，其內底面中心處設置有能轉動的吸附柱（4），吸附柱（4）端面處設置有多個吸附嘴A（5），其底面沿靠近四邊處還設置有多個吸附嘴B（6）；

所述的底板箱（1），用于放底板，其內底面四角處設置有與底板定位孔對應的定位柱（7）；

吸附嘴A（5）和吸附嘴B（6）將PCB板吸附，PCB板箱（2）翻轉至底板箱（1），PCB板和底板對準。

2.根據權利要求1所述的一種翻轉式板對位輔助機構，其特征在于：所述的PCB板箱（2），內底面具有圓形凸起（8），圓形凸起（8）通過軸承安裝有能轉動的吸附柱（4）；

所述吸附柱（4）穿過PCB板箱（2）且通過齒輪與角度調整電機（9）驅動相連；

角度調整電機（9）工作時帶動吸附柱（4）轉動，吸附柱（4）帶動PCB板轉動。

3.根據權利要求2所述的一種翻轉式板對位輔助機構，其特征在于：所述的PCB板箱（2）內，吸附嘴A（5）比吸附嘴B（6）設置更密集。

4.根據權利要求3所述的一種翻轉式板對位輔助機構，其特征在于：所述的底板箱（1）的外側壁處設置有滑槽（10），滑槽（10）內設置有滑塊（11）；

所述滑塊（11）通過液壓缸A（12）設置在底板箱（1）的外安裝臺上，液壓缸A（12）前后方向設置；

所述滑塊（11）還通過液壓缸B（13）與基座（3）相連，液壓缸B（13）左右方向設置。

5.根據權利要求4所述的一種翻轉式板對位輔助機構，其特征在于：所述的底板箱（1）內，在靠近每一個定位柱（7）處均設置有紅外線感應器區域（14）；

在PCB板箱（2）內，設置有對應的紅外線發射器（15），紅外線發射器（15）與紅外線感應器區域（14）與底板和PCB板上的標靶孔對應。

6.根據權利要求5所述的一種翻轉式板對位輔助機構，其特征在于：所述的內底面具有矩形凸起（16），矩形凸起（16）和底板箱（1）內側壁形成環形槽，在該環形槽的四角處設置有定位柱（7）。

7.根據權利要求6所述的一種翻轉式板對位輔助機構，其特征在于：所述的定位柱（7）的上小下大呈錐狀。

8.根據權利要求5、6或7所述的一種翻轉式板對位輔助機構，其特征在于：所述的基座（3），沿水平方向開有U型槽，U型槽內沿前后方向設置有轉軸（17），轉軸（17）通過從動輪（18）、主動輪（19）與翻轉電機驅動相連；

轉軸（17）通過連接塊和PCB板箱（2）外側壁相連。

9.根據權利要求8所述的一種翻轉式板對位輔助機構，其特征在于：其設置在兩個平行的運輸帶（20）之間，兩平行運輸帶（20）上分別均勻間隔地放置有底板和PCB板，運輸帶（20）處設置有能將PCB板和底板吸附后放置在PCB板箱（2）和底板箱（1）的機械手臂。