[實用新型]一種背心袋的同步抓手結構

有效

• 申請號: 202020273889.1
• 申請日: 2020-03-07
• 公開（公告）號: CN211763831U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 紀樹源
• 申請（專利權）人: 汕頭市金平區浮西機械廠
• 主分類號: B31B70/04
• 分類號: B31B70/04
• 代理公司: 汕頭市華乾知識產權代理有限公司 44565
• 代理人: 周鄭奇

一種背心袋的同步抓手結構，包括橫梁、搖擺推動機構、同步轉動機構、擺動抓手和固定抓手；所述的擺動抓手和固定抓手分別設置在橫梁的兩側，所述的固定抓手與橫梁固定連接，擺動抓手通過同步轉動機構設置在固定抓手的正上方，所述的同步轉動機構與搖擺推動機構轉動連接，搖擺推動機構固定在橫梁上。本實用新型通過各個機構之間的配合動作，從而由一個氣缸控制多個擺動抓手同步完成轉動動作，最終實現對背心袋的抓取或放置功能；與現有技術相比，由于整套結構是由一個氣缸完成，因此除了成本較低之外，還使得各個擺動抓手之間的轉動動作更為同步，從而保證各個抓手能夠同時對背心袋進行抓取或放置，使背心袋不易發生偏移跑位。

技術領域

本實用新型涉及一種抓手結構，尤其是一種背心袋的同步抓手結構，屬于機械領域。

背景技術

背心袋的抓取輸送過程，一般是由制袋機中的抓手結構完成，該抓手結構一般在折疊機中并排設置兩套，通過這兩套抓手結構，可以實現對兩排背心袋的抓緊及放置功能。然而市面上的抓手結構，其抓手之間一般是串聯連接，并通過數個氣缸各自控制1至2個抓手進行抓放，但氣缸是串聯在氣路上的，因此氣體不可能同時到達所有氣缸，所以抓手之間會出現動作不同步的缺陷，導致不能夠同時對背心袋進行抓取及放置。這種缺陷可能會使背心袋在放置時，背心袋的左右兩側發生偏移；在制袋機中，由于是兩套抓手結構各自夾緊一排背心袋運作，這種抓手動作不同步的缺陷還會導致放置時兩排背心袋的前后兩端出現無法對齊的問題，間接影響了后續工作的進行；而且這種設計的抓手結構使用的氣缸數量較多，使得機器整體的成本相對較高。

實用新型內容

針對上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種結構簡單，同步程度較高的抓手結構。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種背心袋的同步抓手結構，包括橫梁、搖擺推動機構、同步轉動機構、擺動抓手和固定抓手；所述的擺動抓手和固定抓手分別設置在橫梁的兩側，所述的固定抓手與橫梁固定連接，擺動抓手通過同步轉動機構設置在固定抓手的正上方，所述的同步轉動機構與搖擺推動機構轉動連接，搖擺推動機構固定在橫梁上。

優選的，所述的搖擺推動機構包括氣缸、連接塊、支架和轉動連接件，所述的支架設置在橫梁上，氣缸通過轉動連接件和支架轉動連接，所述連接塊的一端與氣缸固定連接，另一端與同步轉動機構轉動連接。

優選的，所述的轉動連接件包括氣缸固定座和銷，氣缸固定座的一端與氣缸固定連接，另一端通過銷與支架轉動連接。

優選的，所述的同步轉動機構包括圓柱轉軸、棱柱轉軸、轉軸固定座和轉軸連接件；所述的搖擺推動機構與圓柱轉軸轉動連接，圓柱轉軸和棱柱轉軸通過轉軸連接件固定連接，所述棱柱轉軸的兩端分別與轉軸固定座轉動連接，轉軸固定座固定在橫梁上，所述的擺動抓手套在棱柱轉軸上。

優選的，所述的轉軸連接件為Z形轉軸連接件，其上側開有和圓柱轉軸等大或略大的孔洞，下側開有和棱柱轉軸等大或略大的孔洞，兩個孔洞的一端均開有槽口，且槽口的上端均設有鎖緊孔。

優選的，還包括夾塊，所述的夾塊設置在擺動抓手的內側。

優選的，所述的夾塊為彈性夾塊。

本實用新型通過各個機構之間的配合動作，從而由一個氣缸控制多個擺動抓手同步完成轉動動作，最終實現對背心袋的抓取或放置功能。與現有技術相比，由于整套結構是由一個氣缸完成，因此除了成本較低之外，還使得各個擺動抓手之間的轉動動作更為同步，從而保證各個抓手能夠同時對背心袋進行抓取或放置，使背心袋不易發生偏移跑位，同時褶皺的可能性也有所降低；另一方面，由于制袋機是同時生產兩排背心袋的，因此可以保證放置時兩排背心袋的前后兩端是對齊的，避免出現前后偏移的情況；此外，機器的整體結構較為簡單，因此即使發生損壞，維修難度也大大降低。

附圖說明

圖1是本實用新型張開狀態的結構示意圖。