[實用新型]高精度3D輪廓建模設備

有效

• 申請號: 202020273552.0
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN211401101U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 柴建剛
• 申請（專利權）人: 深圳市九丞技術有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 尚文文

本申請涉及一種高精度3D輪廓建模設備，包括：設置在工作臺上的相機支架以及設置在所述相機支架上的多個3D工業相機；其中，工作臺用于放置被建模的目標產品；各所述3D工業相機用于從不同位置以預設角度對目標產品的輪廓進行拍攝建模，從而得到精確、無死角的目標產品輪廓模型。如此設置，采用多個3D相機，能夠從不同角度拍攝目標產品，從而可以解決拍攝死角問題，通過將相機設置為傾斜拍攝，從而可以把3D相機的x、y方向測量轉換為z方向測量，避免3D相機x、y方向的測量精度遠小于z方向的測量精度的問題，從而最終提升3D輪廓建模精度。

技術領域

本申請涉及機器視覺領域，尤其涉及一種高精度3D輪廓建模設備。

背景技術

隨著智能制造技術的發展，自動化設備替代人工作業的領域已經越來越多，例如制鞋領域中，利用自動化設備對鞋底進行自動化打磨、涂膠，又例如利用自動化設備進行印刷電路板裝配(PCBA,Printed Circuit Board Assembly)，利用自動化設備進行3DAOI(Automated Optical Inspection，自動光學檢測)檢測等。應用自動化設備進行工作前，首先需要針對目標產品進行3D輪廓建模，從而基于建立的3D輪廓模型控制自動化設備進行相應作業。

相關技術中，通常通過單個3D相機(例如可以設置在目標產品正上方)對目標產品進行拍攝，進而進行輪廓建模。不過，采用單個3D相機進行3D建模時，通常會存在拍攝死角，無法得到精確的3D輪廓模型。

實用新型內容

為解決上述問題，本申請提供一種高精度3D輪廓建模設備，通過設置多個3D相機，可以全方位、多角度的對目標產品的輪廓進行拍攝，從而得到精確的3D輪廓模型。

本申請的上述目的是通過以下技術方案實現的：

本申請實施例提供一種高精度3D輪廓建模設備，包括：

設置在工作臺上的相機支架以及設置在所述相機支架上的多個3D工業相機；其中，工作臺用于放置被建模的目標產品；

各所述3D工業相機用于從不同位置以預設角度對目標產品的輪廓進行拍攝建模，從而得到精確、無死角的目標產品輪廓模型。

可選的，各所述3D相機設置為：鏡頭方向相對于目標產品的被拍攝面呈預設角度。

可選的，所述預設角度的取值范圍為0-90°。

可選的，所述預設角度為45°。

可選的，所述3D工業相機的數量為4個。

本申請的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：

本申請的實施例提供的技術方案中，通過設置多個3D相機，能夠從不同角度拍攝目標產品，從而可以解決拍攝死角問題，通過將相機設置為傾斜拍攝，從而可以把3D相機的x、y方向測量轉換為z方向測量，避免3D相機x、y方向的測量精度遠小于z方向的測量精度的問題，從而最終提升3D輪廓建模精度。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本申請的實施例，并與說明書一起用于解釋本申請的原理。

圖1為一種現有的基于單個3D工業相機的拍攝結構示意圖；

圖2為本申請實施例提供的一種基于多個3D工業相機的拍攝結構示意圖；

圖3為本申請實施例提供的另一種基于多個3D工業相機的拍攝結構示意圖；

圖4為本申請實施例提供的另一種基于多個3D工業相機的拍攝結構示意圖；