[實用新型]運載火箭垂直回收軟著陸緩沖裝置

有效

• 申請號: 202020265169.0
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN212133465U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 星河動力（北京）空間科技有限公司;北京星河動力裝備科技有限公司
• 主分類號: F42B15/00
• 分類號: F42B15/00;F42B10/48
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種運載火箭垂直回收軟著陸緩沖裝置，由沿圓周均布的四組支撐機構組成，軸對稱安裝于箭體（10）的外壁，其特征在于：每組支撐機構包括支撐梁（1）、支撐桿（2）、滑軌（5）、滑塊（6）、梁桿鉸鏈（7）、桿塊鉸鏈（8）、支撐梁與火箭底部間的鉸鏈（9），其中支撐桿（2）包含外筒（3）和內筒（4），外筒（3）和內筒（4）可相對平行滑動，外筒（3）與支撐梁（1）的中部通過梁桿鉸鏈（7）固連，支撐梁（1）安裝在箭體（10）的最下方，且支撐梁（1）的上端與箭體（10）通過支撐梁與火箭底部間的鉸鏈（9）固連，支撐桿（2）的內筒的上端與滑塊（6）通過桿塊鉸鏈（8）固連，滑塊（6）嵌入到滑軌（5）中，可沿滑軌（5）上下運動，滑軌（5）是一個嵌入箭體（10）內的細長型軌道，其長度可以容納支撐桿（2）的長度；當火箭發射時，所述著陸緩沖裝置處于收攏狀態，滑塊（6）位于滑軌（5）頂端，支撐桿（2）埋于滑軌（5）內，支撐梁（1）完全包裹滑軌（5）；當火箭著陸回收時，支撐梁（1）打開，在重力作用下繞箭體（10）支撐梁與火箭底部間的鉸鏈（9）向外翻轉，同時帶動支撐桿（2）向外翻轉，同時帶動滑塊（6）向下運動，此過程中支撐桿（2）中的內筒（4）和外筒（3）的相對位置保持不變；當滑塊（6）運動至滑軌（5）底部時，整個緩沖裝置展開到位，箭體（10）、支撐梁（1）、支撐桿（2）形成穩定的結構。

2.根據權利要求1所述的運載火箭垂直回收軟著陸緩沖裝置，其特征在于：所述支撐梁（1）的外形經過空氣動力學設計，類似整流罩形狀，可有效降低火箭氣動阻力。

3.根據權利要求1所述的運載火箭垂直回收軟著陸緩沖裝置，其特征在于：所述外筒（3）內安裝有緩沖器，使得當火箭著陸回收時，外筒（3）內的緩沖器被壓縮，吸收箭體動能，保護箭體結構不受破壞。