[實(shí)用新型]一種永磁體與電磁鐵相結(jié)合的爬壁除銹機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020264766.1
• 申請(qǐng)日: 2020-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN212044750U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安磊;張春光;董宇新;劉光恒;褚?guī)?/a>;張俊峰;楊煜兵;李上青;劉佳慧;劉嘉瑞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽儀表科學(xué)研究院有限公司;河南伯淼水處理有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B62D57/024
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責(zé)任公司 21101
• 代理人: 張琇

1.一種永磁體與電磁鐵相結(jié)合的爬壁除銹機(jī)器人，包括本體架總成（1）、右行走部（2）、噴盤(3)和左行走部（4）, 本體架總成（1）中的三腳架（5）與噴盤（3）固定連接，所述左行走部（4）和右行走部（2）結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱的固定連接在本體架總成（1）上的連接管（6）的左、右兩端，其特征在于，所述的左行走部（4）包括輪胎組件（8）、磁鐵組件（9）、電機(jī)減速機(jī)組件（10）及張緊部（11），輪胎組件（8）連接電機(jī)減速機(jī)組件（10），張緊部（11）安裝在電機(jī)減速機(jī)組件（10）兩側(cè)，所述的磁鐵組件（9）包括電磁鐵（13）、永磁體（14）、磁鐵安裝板（15）及減速機(jī)底板（16），所述的減速機(jī)底板（16）固定安裝在電機(jī)減速機(jī)組件（10）的下方，磁鐵安裝板（15）固定安裝在減速機(jī)底板（16）下方，在磁鐵安裝板（15）上安裝有電磁鐵（13）和永磁體（14），所述的電磁鐵（13）與焊縫檢測系統(tǒng)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的永磁體與電磁鐵相結(jié)合的爬壁除銹機(jī)器人，其特征在于，所述的電機(jī)減速機(jī)組件（10）包括電機(jī)、法蘭盤和蝸輪蝸桿減速機(jī)，電機(jī)通過法蘭盤與蝸輪蝸桿減速機(jī)連接。

3.如權(quán)利要求1或2所述的永磁體與電磁鐵相結(jié)合的爬壁除銹機(jī)器人，其特征在于，所述的輪胎組件（8）包括輪胎、輪轂、哈巴頭、輸出軸，輪胎安裝在輪轂上，輪轂通過螺釘與哈巴頭連接，哈巴頭通過螺釘與輸出軸連接，輸出軸通過平鍵與蝸輪蝸桿減速機(jī)連接。

4.如權(quán)利要求1所述的永磁體與電磁鐵相結(jié)合的爬壁除銹機(jī)器人，其特征在于，所述的張緊部（11）包括連接板、張緊輪組件及夾緊塊（7），連接板通過螺釘安裝在電機(jī)減速機(jī)組件（10）兩側(cè)，張緊輪組件安裝在兩塊連接板后側(cè)滑道處，夾緊塊（7）通過螺釘安裝在連接板外側(cè)。

5.如權(quán)利要求1或4所述的永磁體與電磁鐵相結(jié)合的爬壁除銹機(jī)器人，其特征在于，在左行走部（4）和右行走部（2）的外側(cè)還安裝有保護(hù)板（12），保護(hù)板（12）通過螺釘與夾緊塊（7）連接。

6.如權(quán)利要求1或4所述的永磁體與電磁鐵相結(jié)合的爬壁除銹機(jī)器人，其特征在于，所述左行走部（4）和右行走部（2）通過夾緊塊（7）與本體架總成（1）上的連接管（6）連接。