[實用新型]植保無人機用快插式機臂

有效

• 申請號: 202020264301.6
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN212220541U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 程先亮
• 申請（專利權）人: 程先亮
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32;B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及植保無人機技術領域，特別是一種植保無人機用快插式機臂，包括機身，所述機身外表面四周的中部均固定連接有接口塊，四個所述接口塊的內部均開設有接口，四個所述接口塊外表面的兩側均固定連接有第一卡扣塊，四個所述接口塊外表面的另兩側均固定連接有第二卡扣塊。本實用新型的優點在于：通過在機身的四個側面設置接口，在快插式機臂的一端設置接頭，接頭與接口配合之后，快插式機臂便能正常工作，所以快插式機臂的使用能夠達到快速拆卸、快速安裝、方便維修以及更換簡便的目的，進而在植保無人機的機臂出現故障時能夠減少維修更換的時間，提高工作效率，從而解決了植保無人機更換機臂過程繁瑣且費時的問題。

技術領域

本實用新型涉及植保無人機技術領域，特別是一種植保無人機用快插式機臂。

背景技術

植保無人機，又名無人飛行器，顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺、導航飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

隨著植保無人機在農業和林業等行業不斷的應用，工作人員對植保無人機功能也有了越來越高的需求，其中植保無人機在噴灑農藥時需要持續工作，所以就需要植保無人機有長的續航能力，同時為了提高工作效率以及飛行高度，植保無人機一般具有多個機臂，而且植保無人機的旋翼一般設置在機臂上，受天氣和環境影響，機臂在使用過程中經常會出現故障，需要及時的維修或者更換，才能保證工作的正常進行，但是目前植保無人機的機臂在更換維修過程中，還具有以下缺點：

(1)、植保無人機的機臂與機身連接比較復雜，所以安裝拆卸比較麻煩，費時較長，會耽誤正常工作；

(2)、植保無人機的機臂在與機身連接時，會有連接不穩定的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種植保無人機用快插式機臂，有效解決了現有技術的不足。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種植保無人機用快插式機臂，包括機身，所述機身外表面四周的中部均固定連接有接口塊，四個所述接口塊的內部均開設有接口，四個所述接口塊外表面的兩側均固定連接有第一卡扣塊，四個所述接口塊外表面的另兩側均固定連接有第二卡扣塊，四個所述接口的內部均固定連接有機臂，四個所述機臂外表面一端的中部均固定連接有接頭，四個所述機臂遠離接頭頂面的一端均開設有安裝孔，四個所述安裝孔的內部均固定連接有連接柱，四個所述連接柱外表面的頂部均固定連接有螺旋槳，四個所述機臂靠近接頭外表面的兩側均固定連接有第一安裝座，四個所述機臂靠近接頭外表面的另兩側均固定連接有第二安裝座，若干所述第一安裝座的內部均轉動連接有第一卡扣，若干所述第二安裝座的內部均轉動連接有第二卡扣。

可選的，四個所述接口的形狀與接頭的形狀相同，四個所述接口的深度與接頭的長度相等，四個所述接口的內壁與接頭的外表面相貼合。

可選的，兩個所述第一卡扣塊分別固定連接在接口塊的頂面和底面，兩個所述第二卡扣塊分別固定連接在接口塊的兩個側面。

可選的，兩個所述第一安裝座的位置分別與第一卡扣塊的位置相對應，兩個所述第二安裝座的位置分別于第二卡扣塊的位置相對應。

可選的，若干所述第一安裝座和第二安裝座的外表面分別開設有第一通孔和第二通孔，所述第一卡扣和第二卡扣分別貫穿第一通孔和第二通孔。

可選的，所述第一卡扣與第一卡扣塊相卡接，所述第二卡扣與第二卡扣塊相卡接。

可選的，四個所述安裝孔的直徑與連接柱的直徑相等，四個所述連接柱分別通過焊接固定連接在安裝孔的內部。

可選的，四個所述螺旋槳分別與連接柱之間轉動連接，四個所述螺旋槳彼此之間完全不接觸。

本實用新型具有以下優點：