[實用新型]偏轉輪/球分揀系統

有效

• 申請號: 202020264102.5
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN212349495U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 蔡熙;王甲燾
• 申請（專利權）人: 蘇州金峰物流設備有限公司
• 主分類號: B07C3/10
• 分類號: B07C3/10;B07C3/08;G06M1/272
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀;顧祥安

本實用新型揭示了偏轉輪/球分揀系統，包括輸送線、偏轉輪/球輸送機及分揀口，所述輸送線及偏轉輪/球輸送機交錯設置且每個偏轉輪/球輸送機旁設置有分揀口，每個所述分揀口的前方設置有傳感器。本方案通過在每個格口前設置傳感器，在包裹經過傳感器時，將實際脈沖計數調整為目標脈沖計數，從而可以有效的規避包裹在傳感器前方移動時因失速造成的脈沖計數誤差，極大的改善了分揀觸發的準確性，并且通過調整數據的傳遞，能夠有效的避免誤差的累積，保證遠距離分揀格口的分揀精度。

技術領域

本實用新型涉及物流分揀領域，尤其是偏轉輪/球分揀系統。

背景技術

偏轉輪/球分揀系統是通過偏轉輪/球分揀線的一組球或輪的轉向動作將沿直線移動的包裹分揀到偏轉輪/球分揀線一側的格口中的系統。

傳統的偏轉輪/球分揀系統中，通過在系統的初始位置設備光電傳感器以觸發跟蹤，并且通過統計電機的實際脈沖計數與標準脈沖計數比較來確定包裹是否到達目標格口，到達時即可進行分揀。

但是在偏轉輪/球分揀系統，包裹由于受到外力阻礙或在輪/球上打滑時會出現失速的問題，也即此時統計的實際脈沖計數與包裹的實際位置存在一定偏差，從而極大的影響了分揀的精度，尤其是對于距離光電傳感器很遠的目標格口而言，這種失速造成的誤差更容易出現累積，造成偏轉球/輪設備的提前啟動，升值出現將其他包裹分揀的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了解決現有技術中存在的上述問題，提供一種偏轉輪/球分揀系統。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

偏轉輪/球分揀系統，包括輸送線、偏轉輪/球輸送機及分揀口，所述輸送線及偏轉輪/球輸送機交錯設置且每個偏轉輪/球輸送機旁設置有分揀口，每個所述分揀口的前方設置有傳感器。

優選的，所述的偏轉輪/球分揀系統中，在第一條輸送線上靠近輸入端的位置設有跟蹤觸發光電。

優選的，所述的偏轉輪/球分揀系統中，所述分揀口的寬度大于所述偏轉輪/球輸送機的寬度。

優選的，所述的偏轉輪/球分揀系統中，所述傳感器的安裝位置滿足它們分別到跟蹤觸發光電的標準脈沖計數在對應的目標格口到跟蹤觸發光電的標準脈沖計數的80%-92%之間。

優選的，所述的偏轉輪/球分揀系統中，在跟蹤觸發光電前設置有掃碼裝置。

優選的，所述的偏轉輪/球分揀系統中，所述掃碼裝置為六面掃碼裝置。

優選的，所述的偏轉輪/球分揀系統中，所述偏轉輪/球分揀系統由單件分離設備進行上包。

優選的，所述的偏轉輪/球分揀系統中，所述單件分離設備包括上包線，所述上包線的輸出端與靠邊機的輸入端銜接，所述靠邊機的輸出端設置有由其所要靠向一側向另一側依次排布的第一輸送線、反向靠邊機，所述第一輸送線的輸出端與第二輸送線銜接。

優選的，所述的偏轉輪/球分揀系統中，所述反向靠邊機的外側并排設置有第三輸送線，所述反向靠邊機的兩側具有高度差，其第一側的輸送面位于所述第一輸送線的輸送面的下方，其第二側的輸送面與所述第三輸送線的輸送面匹配，所述第二輸送線的輸入端與第三輸送線的輸出端銜接，且其上靠近所述第二輸送線的一側設置有下料輥筒，所述下料輥筒由動力源驅動，所述下料輥筒常態下保持轉動狀態；在確定第一輸送線和第三輸送線上架設有大包裹且在大包裹輸送至第二輸送線時，下料輥筒停止轉動，至大包裹移動至下料輥筒外部時恢復轉動。

本實用新型技術方案的優點主要體現在：