[實用新型]環保型全自動多功能噴涂機器人

有效

• 申請號: 202020263429.0
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN211914311U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 陳小芳
• 申請（專利權）人: 深圳市美創鑫科技有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/00;B05B9/04;B05B14/00;B05B15/25
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了環保型全自動多功能噴涂機器人，包括底座，所述底座頂部的左側固定連接有升降柱，所述升降柱內腔的底部固定連接有墊塊，所述墊塊的頂部固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出端固定連接有螺紋柱，所述螺紋柱的頂部通過軸承與升降柱固定連接，所述螺紋柱的表面螺紋連接有螺紋套管，所述螺紋套管的左側固定連接有滑塊，所述升降柱內腔的左側開設有配合滑塊使用的滑槽。本實用新型通過底座、升降柱、墊塊、第一電機、螺紋柱、螺紋套管、滑塊、滑槽、放置板、收納箱和噴涂機構的配合使用，具備多功能的優點，解決了現在大多數的噴涂機器人結構較為簡單，功能單一，已經無法滿足現在使用要求的問題。

技術領域

本實用新型涉及噴涂機器人技術領域，具體為環保型全自動多功能噴涂機器人。

背景技術

噴涂機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴涂機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等，多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動，現在大多數的噴涂機器人結構較為簡單，功能單一，已經無法滿足現在的使用要求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供環保型全自動多功能噴涂機器人，具備多功能的優點，解決了現在大多數的噴涂機器人結構較為簡單，功能單一，已經無法滿足現在使用要求的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：環保型全自動多功能噴涂機器人，包括底座，所述底座頂部的左側固定連接有升降柱，所述升降柱內腔的底部固定連接有墊塊，所述墊塊的頂部固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出端固定連接有螺紋柱，所述螺紋柱的頂部通過軸承與升降柱固定連接，所述螺紋柱的表面螺紋連接有螺紋套管，所述螺紋套管的左側固定連接有滑塊，所述升降柱內腔的左側開設有配合滑塊使用的滑槽，所述滑塊與滑槽滑動連接，所述螺紋套管的左側固定連接有放置板，所述放置板遠離螺紋套管的一端延伸至升降柱的外部，所述放置板的頂部固定連接有收納箱，所述收納箱的頂部固定連接有噴涂機構。

優選的，所述底座的頂部固定連接有混合箱，所述混合箱頂部的右側連通有進料管，所述混合箱右側的底部固定連接有第二電機，所述第二電機的輸出端延伸至混合箱的內腔并固定連接有攪拌桿，所述混合箱內腔的頂部通過支架固定連接有水泵，所述水泵的底部連通有傳輸管，所述傳輸管遠離水泵的一端延伸至混合箱的內腔，所述水泵的頂部連通有輸出管，所述輸出管位于收納箱的內腔，所述輸出管遠離水泵的一端與噴涂機構相連通。

優選的，所述底座頂部的右側通過支撐柱固定連接有收集箱，所述收集箱右側的底部連通有排氣管，所述收集箱的頂部通過支架固定連接有吸風機，所述吸風機的底部通過管道與收集箱相連通，所述吸風機的頂部連通有集氣罩。

優選的，所述底座內腔的兩側均固定連接有隔板，所述底座內腔頂部的兩側均固定連接有電動推桿，所述電動推桿的底部固定連接有連接桿，所述連接桿的兩端分別與隔板的一側和底座的內壁滑動連接，所述連接桿的底部固定連接有支腿，支腿的底部通過銷軸活動連接有滾輪。

優選的，所述升降柱內腔的右側開設有活動槽，所述底座內腔底部的兩側均開設有通槽。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過底座、升降柱、墊塊、第一電機、螺紋柱、螺紋套管、滑塊、滑槽、放置板、收納箱和噴涂機構的配合使用，具備多功能的優點，解決了現在大多數的噴涂機器人結構較為簡單，功能單一，已經無法滿足現在使用要求的問題。

2、本實用新型通過設置混合箱，能夠便于給噴涂機構提供油漆，通過設置收集箱，能夠便于收集噴涂時所產生的有害氣體，從而達到環保的效果，通過設置滾輪，能夠便于移動該底座。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；