[實用新型]高精度柔性旋鈕調節機構

有效

• 申請號: 202020263226.1
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN211742978U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 張健強;張操;潘祥生;王艷;莫海峰;徐銘;顧巧明;黃小明;姜振南;毛華峰
• 申請（專利權）人: 天地（常州）自動化股份有限公司;中煤科工集團常州研究院有限公司
• 主分類號: H01H11/00
• 分類號: H01H11/00
• 代理公司: 常州品益專利代理事務所(普通合伙) 32401
• 代理人: 張岳

1.一種高精度柔性旋鈕調節機構，其特征在于：包括安裝架、伺服電機、減速機、主氣缸、輔助氣缸、推板、彈性夾頭、錐套及復位彈簧，所述伺服電機與減速機連接，所述減速機安裝在安裝架頂端，減速機與彈性夾頭連接并可驅動彈性夾頭軸向旋轉，所述主氣缸、輔助氣缸分別對應安裝在安裝架底端兩側，主氣缸、輔助氣缸分別與推板的兩端連接，主氣缸、輔助氣缸可驅動推板沿彈性夾頭升降，所述錐套設置在推板底端，錐套套設在彈性夾頭外，推板可帶動錐套沿彈性夾頭升降以使彈性夾頭收攏或漲開，所述復位彈簧套設在錐套外，復位彈簧頂端與錐套的端面相抵靠，復位彈簧與彈性夾頭的端面相抵靠，復位彈簧可推動錐套沿彈性夾頭向上移動。

2.根據權利要求1所述的高精度柔性旋鈕調節機構，其特征在于：所述減速機通過聯軸器與彈性夾頭連接。

3.根據權利要求2所述的高精度柔性旋鈕調節機構，其特征在于：所述彈性夾頭與聯軸器之間設置有軸承組件。

4.根據權利要求3所述的高精度柔性旋鈕調節機構，其特征在于：所述軸承組件包括軸承座、頂部平面軸承、軸用擋圈及底部平面軸承，所述軸承座固定在安裝架底端并套設在聯軸器外，所述頂部平面軸承設置在軸承座內并套設在彈性夾頭外，所述軸用擋圈設置在頂部平面軸承頂端并套設在彈性夾頭外，軸用擋圈將頂部平面軸承壓裝在軸承座內，所述底部平面軸承設置在推板底端并套設在彈性夾頭外，所述錐套設置在底部平面軸承底端。

5.根據權利要求1所述的高精度柔性旋鈕調節機構，其特征在于：所述錐套頂端設置有第一環形臺階，所述彈性夾頭底端設置有第二環形臺階，所述復位彈簧設置在第一環形臺階、第二環形臺階之間。

6.根據權利要求1所述的高精度柔性旋鈕調節機構，其特征在于：所述彈性夾頭外設置有與錐套相配合的錐面。

7.根據權利要求1所述的高精度柔性旋鈕調節機構，其特征在于：所述主氣缸、輔助氣缸上分別設置有調節閥。