[實用新型]一種拆包機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020261990.5
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN212268043U
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設計）人: 楊蕾薈;李立軍;肖琳;肖聰;卞開軍
• 申請（專利權）人: 中航寶勝智能技術（上海）有限公司;寶勝科技創(chuàng)新股份有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65G65/40;B65G65/32;B65G69/18
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權代理有限公司 11212
• 代理人: 潘云峰

1.一種拆包機，其特征在于，包括：

機架；

進料單元，所述進料單元設置于所述機架的一端并用于輸送料包；

抓包單元，所述抓包單元設置于進料單元的末端并安裝于所述機架，所述抓包單元用于抓取所述料包并運輸所述料包；

切割單元，所述切割單元安裝于所述機架并用于切割所述抓包單元運輸?shù)乃隽习?/p>

抖料單元，抖料單元安裝于所述機架，并用于驅(qū)動所述料包抖動；

收料單元，所述收料單元安裝于所述機架并設置于所述切割單元下方，所述收料單元用于收集所述料包中的物料，所述收料單元還包括：

分離機構(gòu)，所述分離機構(gòu)用于將所述料包切割過程中產(chǎn)生的外包裝剝落的廢料與所述物料分離；

廢包收集單元用于收集所述料包的外包裝。

2.根據(jù)權利要求1所述的拆包機，其特征在于，所述進料單元為滾筒輸送機。

3.根據(jù)權利要求1所述的拆包機，其特征在于，所述抓包單元包括：

升降機，所述升降機安裝于所述機架的上端；

位移機構(gòu)，所述位移機構(gòu)用于驅(qū)動所述升降機從所述進料單元的末端運動至所述收料單元上方；

勾爪機構(gòu)，所述勾爪機構(gòu)有多個且活動安裝于所述升降機的下端，所述勾爪機構(gòu)用于扎入所述料包并勾持所述料包；

撥爪機構(gòu)，所述撥爪機構(gòu)活動安裝于所述升降機，所述撥爪機構(gòu)用于將所述料包的外包裝撥入所述廢包收集單元。

4.根據(jù)權利要求1所述的拆包機，其特征在于，所述切割單元包括：

驅(qū)動機構(gòu)一，所述驅(qū)動機構(gòu)一安裝于所述機架；

切刀，所述切刀有多個且相互間各設置并安裝于所述驅(qū)動機構(gòu)一，所述驅(qū)動機構(gòu)一用于驅(qū)動所述切刀轉(zhuǎn)動切割所述料包。

5.根據(jù)權利要求1所述的拆包機，其特征在于，所述收料單元包括：

料斗，所述料斗安裝于所述機架，所述料斗包括：

進料口，所述進料口設置于所述料斗上端；

出料口，所述出料口設置于所述料斗下端；

閥門，所述閥門設置于所述料斗中部，所述閥門用于控制所述進料口與所述出料口之間的通斷；

集料盒一，所述集料盒一設置于所述出料口的正下方。

6.根據(jù)權利要求5所述的拆包機，其特征在于，所述收料單元還包括：

三通閥，所述出料口有兩個，所述三通閥設置于所述閥門與所述出料口之間，所述三通閥用于控制兩個所述出料口的通斷。

7.根據(jù)權利要求5所述的拆包機，其特征在于，所述抖料單元包括：

格柵一，所述格柵一設置于所述出料口上方并活動安裝于所述機架，所述格柵一用于防止所述外包裝落入所述料斗中；

驅(qū)動機構(gòu)二，所述驅(qū)動機構(gòu)二用于驅(qū)動所述格柵一運動，從而通過所述格柵一的運動驅(qū)動所述料包抖動。

8.根據(jù)權利要求5所述的拆包機，其特征在于，它還包括：所述分離機構(gòu)包括:

格柵二，所述格柵二安裝于所述料斗內(nèi)，所述格柵二設置于所述閥門與所述進料口之間；

觀察窗，所述觀察窗可開啟式的安裝于所述料斗，所述觀察窗用于觀察所述格柵二。

9.根據(jù)權利要求1所述的拆包機，其特征在于，所述廢包收集單元包括：

螺旋輸送機，所述螺旋輸送機安裝于所述機架，所述螺旋輸送機的進口用于接收由所述抓包單元輸送來的所述外包裝。

10.根據(jù)權利要求1所述的拆包機，其特征在于，它還包括：

集料盒二，所述集料盒二設置于所述進料單元的末端；

護罩，所述護罩設置于機架側(cè)面的上端及頂部；

抽氣管，所述抽氣管設置于所述機架頂部的所述護罩，所述抽氣管通過管路與抽氣裝置連接。