[實用新型]一種夾持隨型機構(gòu)及隨型夾持件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020261465.3
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN211993025U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃建偉;鄧艷;傅宇;黃可唯
• 申請（專利權(quán)）人: 成都世唯科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 管高峰

1.一種夾持隨型機構(gòu)，用于安裝在夾持件的夾持臂內(nèi)側(cè)適配被夾持物的外形，其特征在于，包括主軸和至少一個中部隨型件；

所述中部隨型件具有第一擺座，所述第一擺座上設(shè)置有第一通孔，在所述第一擺座上所述第一通孔的兩側(cè)設(shè)置有第一安裝支腳；

所述第一安裝支腳上通過第一鉸接軸鉸接設(shè)置有用于貼合被夾持物的中部接觸板；

所有所述中部隨型件均通過對應(yīng)的所述第一通孔與所述主軸可轉(zhuǎn)動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持隨型機構(gòu)，其特征在于，還包括外隨型組件；

所述外隨型組件設(shè)置于所述夾持臂上所述主軸的延伸線上；

所述外隨型組件具有第二擺座，所述第二擺座上設(shè)置有第二安裝支腳，所述第二安裝支腳上通過第二鉸接軸鉸接設(shè)置有用于貼合被夾持物的外接觸板；

所述第二鉸接軸垂直于所述第一鉸接軸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持隨型機構(gòu)，其特征在于，所述外隨型組件還包括伸縮桿；

所述伸縮桿一端與所述第二擺座連接，另一端用于與所述夾持臂連接；

所述第二擺座的側(cè)邊還設(shè)置有導(dǎo)向塊；所述導(dǎo)向塊用于與所述夾持臂上的平行于所述伸縮桿設(shè)置的導(dǎo)向槽滑動配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持隨型機構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向塊與所述第二擺座可轉(zhuǎn)動連接，所述導(dǎo)向塊與所述第二擺座的轉(zhuǎn)軸平行于所述第二鉸接軸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持隨型機構(gòu)，其特征在于，還包括內(nèi)隨型件；

所述內(nèi)隨型件具有第三擺座，所述第三擺座上設(shè)置有用于所述主軸穿過的第二通孔，在所述第三擺座上所述第二通孔的兩側(cè)設(shè)置有第三安裝支腳；

所述第三安裝支腳上通過第三鉸接軸鉸接設(shè)置有內(nèi)接觸板；

所述內(nèi)接觸板具有弧形的接觸面。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持隨型機構(gòu)，其特征在于，所述中部接觸板和/或所述外接觸板的表面設(shè)置有防滑橡膠。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾持隨型機構(gòu)，其特征在于，所述內(nèi)接觸板包括表面設(shè)置的防滑橡膠塊，所述防滑橡膠塊形成弧形的接觸面。

8.一種隨型夾持件，其特征在于，包括夾持件本體和如權(quán)利要求1-7任一項所述的夾持隨型機構(gòu)；

所述隨型夾持件包括第一夾持臂和第二夾持臂；

所述第一夾持臂和所述第二夾持臂之間形成用于夾持物件的夾持空間；

所述夾持隨型機構(gòu)設(shè)置于所述第一夾持臂朝向所述第二夾持臂的一側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的隨型夾持件，其特征在于，所述第一夾持臂的一端設(shè)置有第一導(dǎo)向件，所述第二夾持臂的一端設(shè)置有第二導(dǎo)向件；

所述第一導(dǎo)向件和所述第二導(dǎo)向件滑動連接。