[實(shí)用新型]一種手持式脈沖磁振動枸杞收獲機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020261330.7
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN212232210U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳剛;張路博;劉懿如;高康毓;徐麗明
• 申請（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 北京衛(wèi)平智業(yè)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11392
• 代理人: 張新利;謝建玲

本實(shí)用新型涉及一種手持式脈沖磁振動枸杞收獲機(jī)，包括控制系統(tǒng)、橫擺式振動機(jī)構(gòu)、箱體和箱體把手；所述箱體把手設(shè)置于箱體的后端，所述橫擺式振動機(jī)構(gòu)安裝于所述箱體內(nèi)并與所述箱體的左右兩端連接；所述控制系統(tǒng)包括單片機(jī)、動力鋰電池、DC?DC降壓器、控制按鍵、光耦I(lǐng)、場效應(yīng)管I、帶鐵芯線圈I、光耦I(lǐng)I、場效應(yīng)管II和帶鐵芯線圈II；所述帶鐵芯線圈I、帶鐵芯線圈II分別與所述箱體的左右兩端外側(cè)連接；所述橫擺式振動機(jī)構(gòu)包括振動軸、擺動桿、彈簧、磁鐵和硅膠管。本實(shí)用新型適用于規(guī)模一定的枸杞量且人工手持時(shí)使用。不僅滿足了采摘精度高、損傷率小的使用要求，同時(shí)也提高了工作效率，并減少了因不能及時(shí)采摘而潰爛帶來的損失。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種脈沖磁振動式枸杞收獲機(jī)，屬于機(jī)械電子領(lǐng)域。

背景技術(shù)

枸杞為落葉灌木，高1.5～2米，樹冠開張，枝條細(xì)長，先端通常彎曲下垂，常成刺狀。具有多種保健功效，主要產(chǎn)于我國的內(nèi)蒙古、寧夏、新疆、甘肅等地。伴隨“三北”防護(hù)林、退耕還林實(shí)施力度的加大和枸杞市場需求的強(qiáng)勁拉動，我國枸杞種植面積快速擴(kuò)大。隨著枸杞規(guī)模化標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，種植管理水平的不斷提高，對農(nóng)機(jī)化作業(yè)技術(shù)的需求迅速提高。由于枸杞枝條生長及修剪的不規(guī)則，使得枸杞果實(shí)采收技術(shù)的難度很大。在枸杞采摘的高峰期，采用人工收獲的方式效率低下，導(dǎo)致大量的枸杞不能被及時(shí)采摘,給農(nóng)民的收益造成了巨大的損失。因此研制一種高效精準(zhǔn)的枸杞采摘機(jī),對促進(jìn)我國枸杞的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展具有重要意義。

我國的枸杞機(jī)械化采摘方式主要有梳理式、剪切式和氣動式等，這些采摘方式相對人工采摘大大提高了效率，但每一種方式的優(yōu)缺點(diǎn)也很明顯。本實(shí)用新型的枸杞收獲機(jī)采用脈沖磁振動式的采收方式，設(shè)計(jì)了脈沖磁振動式枸杞收獲機(jī)。磁場通過磁鐵來使橫擺式振動機(jī)構(gòu)以一定的頻率與振幅沿枸杞枝條的軸向往復(fù)振動，進(jìn)而使枸杞成熟果實(shí)從枝條上快速脫落，實(shí)現(xiàn)枸杞的無損采收。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種手持式脈沖磁振動枸杞收獲機(jī),將機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)、脈沖磁場技術(shù)和機(jī)械振動技術(shù)相結(jié)合，通過對橫擺式振動機(jī)構(gòu)的控制，使枸杞成熟果實(shí)從枝條上快速脫落，實(shí)現(xiàn)枸杞的無損采收，適用于一定規(guī)模的枸杞量且人工手持時(shí)使用。

為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：

一種手持式脈沖磁振動枸杞收獲機(jī)，包括控制系統(tǒng)、橫擺式振動機(jī)構(gòu)、箱體19和箱體把手25；所述箱體把手25設(shè)置于箱體19的后端，所述橫擺式振動機(jī)構(gòu)安裝于所述箱體19內(nèi)并與所述箱體19的左右兩端連接；

所述控制系統(tǒng)包括單片機(jī)、動力鋰電池、DC-DC降壓器、控制按鍵、光耦I(lǐng)、場效應(yīng)管I、帶鐵芯線圈I、光耦I(lǐng)I、場效應(yīng)管II和帶鐵芯線圈II；所述帶鐵芯線圈I、帶鐵芯線圈II分別與所述箱體19 的左右兩端外側(cè)連接；

所述橫擺式振動機(jī)構(gòu)包括振動軸20、擺動桿21、彈簧22、磁鐵 23和硅膠管26。

所述振動軸20的兩端各裝有一塊磁鐵23，兩塊磁鐵23的外側(cè)端面與振動軸20的端面重合，兩塊磁鐵23平行放置且磁極方向相反，振動軸20的中部間隔相等地裝有5個(gè)擺動桿21，振動軸20的兩端各通過一根彈簧22與箱體19連接。

所述擺動桿21上套有硅膠管26。

所述擺動桿21與振動軸20的連接方式為焊接；位于中心的擺動桿21的高度高于與其相鄰的兩個(gè)擺動桿2mm，并高于外側(cè)兩個(gè)擺動桿4mm。