[實(shí)用新型]一種軌道可視化巡檢成像系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020261213.0
• 申請(qǐng)日: 2020-03-05
• 公開（公告）號(hào): CN211955259U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 左麗瑪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都精工華耀科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/95
• 分類號(hào): G01N21/95
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種軌道可視化巡檢成像系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包含：

3臺(tái)3D攝像機(jī)、3臺(tái)線結(jié)構(gòu)光發(fā)生器、2臺(tái)線陣攝像機(jī)和2臺(tái)線光源；

其中，所述3臺(tái)線結(jié)構(gòu)光發(fā)生器的光心分別位于所述軌道的兩側(cè)鋼軌橫截面和道床橫截面的中軸線上，并垂直向下投射線結(jié)構(gòu)光，所投射的線結(jié)構(gòu)光平面與鋼軌延伸方向垂直；

所述3臺(tái)3D攝像機(jī)的光心分別位于所述軌道的兩側(cè)鋼軌橫截面和道床橫截面的中軸線上，并斜向下拍攝線結(jié)構(gòu)光照射區(qū)域；

所述2臺(tái)線陣攝像機(jī)和2臺(tái)線光源，均分別位于所述軌道的兩側(cè)鋼軌正上方，所述線光源為線陣攝像機(jī)提供照明；所述線陣攝像機(jī)垂直向下對(duì)鋼軌表面進(jìn)行成像，所述線光源位于線陣攝像機(jī)一側(cè)，并斜向下照射線陣攝像機(jī)在鋼軌表面的成像區(qū)域；所述線光源的照射平面與線陣攝像機(jī)的成像平面的夾角為a，a的取值范圍為40-90度。

2.如權(quán)利要求1所述的成像系統(tǒng)，其特征在于，所述3臺(tái)線結(jié)構(gòu)光發(fā)生器產(chǎn)生的3個(gè)線結(jié)構(gòu)光平面共面。

3.如權(quán)利要求1所述的成像系統(tǒng)，其特征在于，所述3D攝像機(jī)和線結(jié)構(gòu)光發(fā)生器的光心到所述軌道的鋼軌頂面的距離不小于500mm。

4.如權(quán)利要求1所述的成像系統(tǒng)，其特征在于，所述在鋼軌正上方，沿鋼軌延伸方向，依次放置3D攝像機(jī)、線結(jié)構(gòu)發(fā)生器、線陣攝像機(jī)和線光源。

5.如權(quán)利要求1-4任一所述的成像系統(tǒng)，其特征在于，所述線光源的波長(zhǎng)為n1、所述線結(jié)構(gòu)光發(fā)生器產(chǎn)生的線結(jié)構(gòu)光的波長(zhǎng)為n2，n1≠n2；且在所述3D攝像機(jī)前端設(shè)置波長(zhǎng)為n2的窄帶濾光片，在線陣攝像機(jī)前端設(shè)置波長(zhǎng)為n1的窄帶濾光片。

6.如權(quán)利要求1所述的成像系統(tǒng)，其特征在于，所述在鋼軌正上方，沿鋼軌延伸方向，依次放置線陣攝像機(jī)、線光源、3D攝像機(jī)和線結(jié)構(gòu)光發(fā)生器。

7.如權(quán)利要求1所述的成像系統(tǒng)，其特征在于，所述在鋼軌正上方，沿鋼軌延伸方向，依次放置3D攝像機(jī)、線光源、線結(jié)構(gòu)光發(fā)生器和線陣攝像機(jī)，其中線光源位于3D攝像機(jī)的下方，且不遮擋3D攝像機(jī)的成像視野。