[實用新型]多流連鑄機末端電磁攪拌位置的實時精準伺服控制裝置

有效

• 申請號: 202020259223.0
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN212168907U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 楊高瞻;胡澤東;楊凡;趙俊博;李亞楠
• 申請（專利權）人: 宣化鋼鐵集團有限責任公司
• 主分類號: B22D11/115
• 分類號: B22D11/115;B22D11/16;G05B11/42
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 李桂琴

1.一種多流連鑄機末端電磁攪拌位置的實時精準伺服控制裝置，其特征在于：包括伺服缸（8）、模擬量處理裝置、數字量處理裝置、A/D轉化模塊、D/A轉化模塊、與模擬量處理裝置連接并與伺服缸（8）的活塞（23）對應配合的伺服液壓系統、與末端電磁攪拌（4）對應配合的末端電磁攪拌調節機構；

模擬量處理裝置包括用于存儲期望軌跡的期望軌跡存儲器、位移傳感器（25）、反饋控制器和比例調節器，位移傳感器（25）設置在伺服缸（8）活塞桿（24）上用于采集伺服缸（8）活塞桿（24）的實際伸出量，位移傳感器（25）獲得的采樣結果和期望軌跡存儲器內的對應期望值進行比較后的差值分別連接反饋控制器和比例調節器，反饋控制器和比例調節器的輸出信號連接伺服閥的輸入信號；

數字量處理裝置包括工控機，以及設置在工控機內的PD處理單元、PID迭代學習單元、控制量儲存器，控制量儲存器與PD處理單元和PID迭代學習單元均信息連接；位移傳感器（25）獲得的采樣結果和期望軌跡存儲器內的對應期望值進行比較后的差值通過A/D轉化模塊分別與PD處理單元和PID迭代學習單元連接，PD處理單元和PID迭代學習單元處理后的數據均通過D/A轉化模塊連接伺服閥的輸入信號；

伺服液壓系統包括相互配合的主液壓泵站和伺服閥控部分，其中：主液壓泵站包括電機連接泵組一（12）、溢流閥一（13）、高壓過濾器一（14）、蓄能器組（18），其中電機連接泵組一（12）、溢流閥一（13）、高壓過濾器一（14）依次連接，電機連接泵組一（12）和蓄能器組（18）分別連接油箱，油箱通過伺服液壓系統連接伺服缸（8），高壓過濾器一（14）連接電源；

伺服閥控部分包括二位四通換向閥（29）、主液控單向閥（19）、伺服閥（20）、左液控單向閥（21）、右液控單向閥（28）、溢流閥（26）、單向閥（27），其中二位四通換向閥（29）的P端和L端對應連接伺服液壓系統的P端和L端，二位四通換向閥（29）的A端連接主液控單向閥（19）的L端、左液控單向閥（21）的L端、右液控單向閥（28）的L端，二位四通換向閥（29）的B端連接主液控單向閥（19）的X端、左液控單向閥（21）的X端以及右液控單向閥（28）的X端，主液控單向閥（19）的出油口還連接伺服液壓系統的P端；伺服閥（20）的P端經主液控單向閥（19）連接伺服液壓系統的P端，伺服閥（20）的T端對應連接伺服液壓系統的T端，伺服閥（20）的A端和B端分別連接左液控單向閥（21）和右液控單向閥（28）的堵油口，左液控單向閥（21）的出油口還連接伺服缸（8）的有桿腔，右液控單向閥（28）的出油口一方面通過單向閥（27）連接伺服液壓系統的T端、另一方面連接伺服缸（8）的無桿腔，溢流閥（26）一端連接伺服液壓系統的T端、另一端串接在伺服缸（8）的有桿腔；在與伺服缸（8）的有桿腔相連接的液壓管路上安裝有測壓裝置；

末端電磁攪拌調節機構包括與伺服缸（8）活塞桿（24）連接的上底座（9）、與上底座（9）連接的小車（5）、設置在小車（5）底部的車輪、與車輪滑動配合的導軌、設置在小車（5）上的末端電磁攪拌（4）、設置在伺服缸（8）的缸筒中的水套（22），伺服缸（8）通過下底座（1）與水泥基固定，伺服缸（8）活塞桿（24）及上底座（9）均與伺服閥（20）的輸出壓力油動作配合。

2.根據權利要求1所述的多流連鑄機末端電磁攪拌位置的實時精準伺服控制裝置，其特征在于：伺服液壓系統還包括備用液壓泵站，備用液壓泵站包括依次連接的高壓過濾器二（15）、溢流閥二（16）、電機連接泵組二（17），高壓過濾器二（15）連接電源，電機連接泵組二（17）連接油箱。

3.根據權利要求2所述的多流連鑄機末端電磁攪拌位置的實時精準伺服控制裝置，其特征在于：導軌包括左導軌（2）和右導軌（7），左導軌（2）和右導軌（7）均為弧形。

4.根據權利要求3所述的多流連鑄機末端電磁攪拌位置的實時精準伺服控制裝置，其特征在于：左導軌（2）和右導軌（7）的弧度為15-45°。

5.根據權利要求4所述的多流連鑄機末端電磁攪拌位置的實時精準伺服控制裝置，其特征在于：伺服缸（8）為水冷伺服缸。