[實用新型]一種新型油缸高精度同步控制設備

有效

• 申請號: 202020258641.8
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN211820156U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 管愛春;劉俊;陳一
• 申請（專利權）人: 揚州鍛壓機床有限公司
• 主分類號: F15B13/06
• 分類號: F15B13/06;F15B21/08;F15B15/08;B66F7/20
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 李鵬

本實用新型涉及一種新型油缸高精度同步控制設備。所述的同步控制設備包括設備油箱、活塞連桿、絲杠、聯軸器、減速電機、一對電磁閥、一對油缸、一對活塞、一對活塞桿和多個絲杠螺母；所述的設備油箱通過管路分別與一對油缸相連通，所述的管路上分別設置電磁閥；所述的一對油缸內分別設置活塞，所述的一對活塞下部分別連接活塞桿，所述的一對活塞桿共同連接活塞連桿，所述的活塞連桿與絲杠相連接，所述的絲杠通過多個絲杠螺母固定，所述的絲杠下部連接聯軸器，所述的聯軸器下部連接減速電機。本實用新型通過控制兩只同尺寸油缸的排油量相同，以間接達到控制兩只油缸活塞桿始終高度同步運行的目的。

技術領域

本實用新型涉及一種新型油缸高精度同步控制設備。

背景技術

現有技術中，為了實現對多油缸升降系統的平穩、高精度同步控制，一般選擇液壓同步回路結構，采用具有實時監控功能的比例伺服閥等來實現對兩只油缸進油量的精準控制，從而使兩個油缸的進油量基本相同，達到兩個油缸高度同步運行的目的，最終良好實現多油缸活塞桿高度平行升降的功能，該結構兩油缸同步誤差≤0.1%。但是此類具有實時監控、精準控制功能的閥類往往價格昂貴，極大的提高了設備的制造成本。而且比例伺服閥自身極為嬌貴，對使用環境要求苛刻，潤滑油清潔度稍差極可能卡死。

另外如采用進油節流的原理，通過控制油缸相同的進油量，從而使油缸達到同步，但該方案在油缸上升或下降時會耗時比較長，同時在調試過程中也會耗費更多的人工、時間，油缸同步誤差也較大在2%～5%。其它諸如采用同步閥的同步回路或液壓同步馬達的同步回路，多缸活塞桿運行同步誤差也在1.5%～3%。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種新型油缸高精度同步控制設備，通過控制兩只同尺寸油缸的排油量相同，以間接達到控制兩只油缸活塞桿始終高度同步運行的目的。

本實用新型的技術方案是：一種新型油缸高精度同步控制設備，所述的同步控制設備包括設備油箱、活塞連桿、絲杠、聯軸器、減速電機、一對電磁閥、一對油缸、一對活塞、一對活塞桿和多個絲杠螺母；

所述的設備油箱通過管路分別與一對油缸相連通，所述的管路上分別設置電磁閥；

所述的一對油缸內分別設置活塞，所述的一對活塞下部分別連接活塞桿，所述的一對活塞桿共同連接活塞連桿，所述的活塞連桿與絲杠相連接，所述的絲杠通過多個絲杠螺母固定，所述的絲杠下部連接聯軸器，所述的聯軸器下部連接減速電機。

進一步的，所述的一對活塞為等尺寸活塞，所述的一對油缸為等尺寸油缸。

進一步的，所述的減速電機為帶制動器減速電機。

本實用新型的有益效果是：不采用昂貴的比例伺服閥、不損失控制精度的情況下，利用對兩個同尺寸油缸排油量的精準控制，間接得到了兩個油缸活塞桿的高精度同步運行，同步誤差率≤0.1%，從而實現平臺等始終平行、平穩升降功能。

本實用新型使用成本低，控制精度比擬昂貴的比例伺服閥，將比例伺服閥對油缸進油量的精確控制轉化為此套設備對油缸排油量的精準控制。此外，在保證油缸活塞桿滿足同步精度的情況下還可以通過電控系統對排油阻尼電機轉速的調整，從而達到對油缸活塞桿運行速度的控制。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中1是電磁閥，2是設備油箱，3是活塞，4是油缸，5是活塞連桿，6是絲杠螺母，7是絲杠，9是聯軸器，10是減速電機。

具體實施方式

一種新型油缸高精度同步控制設備，所述的同步控制設備包括設備油箱2、活塞連桿5、絲杠7、聯軸器9、減速電機10、一對電磁閥1、一對油缸4、一對活塞3、一對活塞桿和多個絲杠螺母6；

所述的設備油箱2通過管路分別與一對油缸4相連通，所述的管路上分別設置電磁閥1；