[實用新型]一種智能化在線柔性包裝系統專業打結機

有效

• 申請號: 202020256711.6
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN211766498U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 李斌;楊潤東;王福龍
• 申請（專利權）人: 上海極可自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B13/26
• 分類號: B65B13/26;B65B51/08
• 代理公司: 上海微策知識產權代理事務所(普通合伙) 31333
• 代理人: 湯俊明

本實用新型公開了一種智能化在線柔性包裝系統專業打結機，包括打結平臺，所述打結平臺內部固定連接有打結機頭組件，所述打結機頭組件頂部固定連接有凸輪轉動機構，所述打結平臺頂部左側固定連接有支撐組件，所述支撐組件頂部螺栓連接有繞繩傳動同步帶，所述繞繩傳動同步帶頂部固定連接有安裝底座，所述轉動桿底部固定連接有繞繩組件，所述繩子張緊補償組件和繞繩組件通過PE結束帶連接。該智能化在線柔性包裝系統專業打結機，將柔性包裝系統完成包裝塑料收口袋后，通過機器人將束口袋放入打結平臺內部，啟動繞繩伺服驅動單元，使轉動桿繞著支撐組件轉動，使PE結束帶對收口袋進行繞繩，完畢后啟動打結伺服驅動單元，對完成繞繩后的收口袋進行打結。

技術領域

本實用新型涉及一種打結機技術領域，具體是一種智能化在線柔性包裝系統專業打結機。

背景技術

柔性包裝就是整個包裝是柔性可彎曲折疊的，比如說塑料薄膜包裝，紙袋包裝，與之相對的就是剛性包裝，如玻璃瓶包裝，金屬罐包裝，陶瓷包裝等。帶捆扎方式，使用安全，不會劃傷包裝物；具有良好的拉緊保持能力及記憶性，打好包以后長時間不松弛；可承受0.5～8.5噸的拉力。PE柔性打包帶、捆扎帶已通過美國鐵路協會(A.A.R)和歐洲鐵路組織(R.I.V)的認證。

現有技術中的打結機，只能提供簡單的打結功能，無法對打結的圈數、打結速度進行控制，而且控制精度比較低，缺少報警系統。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種智能化在線柔性包裝系統專業打結機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種智能化在線柔性包裝系統專業打結機，包括打結平臺，所述打結平臺內部固定連接有打結機頭組件，所述打結機頭組件頂部固定連接有凸輪轉動機構，所述凸輪轉動機構頂部固定連接有打結原點傳感器，所述打結平臺頂部右側螺栓連接有打結伺服驅動單元，所述打結伺服驅動單元外壁固定連接有繞繩原點傳感器，所述打結平臺頂部左側固定連接有支撐組件，所述支撐組件頂部螺栓連接有繞繩傳動同步帶，所述繞繩傳動同步帶頂部固定連接有安裝底座，所述安裝底座外壁固定連接有繩子張緊補償組件，所述安裝底座頂部固定連接有繞繩伺服驅動單元，所述支撐組件頂部外壁套接有轉動桿，所述轉動桿底部中心固定連接有PE結束帶，所述PE結束帶右側固定連接有繞繩張緊調節機構，所述轉動桿底部固定連接有繞繩組件，所述繩子張緊補償組件和繞繩組件通過PE結束帶連接。

在一優選的實施方式中：繞繩傳動同步帶和安裝底座外壁均設有外螺紋，且通過螺紋連接有螺母，便于安裝便于拆卸。

在一優選的實施方式中：打結平臺內部設有斷繩監測傳感器，可以檢測是否有斷繩。

在一優選的實施方式中：轉動桿以支撐組件為圓心轉動。

在一優選的實施方式中：該打結機由PLC程序控制，精確控制裝置打結、繞繩。

在一優選的實施方式中：繞繩伺服驅動單元和繞繩原點傳感器信號連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、該智能化在線柔性包裝系統專業打結機，將柔性包裝系統完成包裝塑料收口袋后，通過機器人將束口袋放入打結平臺內部，啟動繞繩伺服驅動單元，使轉動桿繞著支撐組件轉動，使PE結束帶對收口袋進行繞繩，當繩子過于緊時，通過繞繩張緊調節機構對繩子進行放松，繞繩完畢后，啟動打結伺服驅動單元，對完成繞繩后的收口袋進行打結。

附圖說明

圖1為一種智能化在線柔性包裝系統專業打結機的結構示意圖。

圖2為一種智能化在線柔性包裝系統專業打結機的正視圖。

圖3為一種智能化在線柔性包裝系統專業打結機的側視圖。

圖4為一種智能化在線柔性包裝系統專業打結機的俯視圖。