[實用新型]一種蜂鳴器檢測用夾爪

有效

• 申請號: 202020256200.4
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN211890880U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 李明洋
• 申請（專利權）人: 常州節卡智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 謝新萍

本實用新型涉及一種蜂鳴器檢測用夾爪，包括固定在機械臂上的固定板；固定板底端面上平行設置有多個第一氣動卡爪；固定板的一側邊豎直設置有支板，支板上水平設置有第二氣動卡爪；第一氣動卡爪、第二氣動卡爪的抓取方向相互垂直；通過在機械臂活動端設置有相互垂直的多個第一氣動卡抓、第二氣動卡抓，多個第一氣動卡抓適于一次性抓取多個蜂鳴器，第二氣動卡抓適于抓取用于放置蜂鳴器的料盤，第一氣動卡抓、第二氣動卡抓均有機械臂帶動轉運；既實現多個蜂鳴器抓取檢測，又實現了對料盤的抓取。

技術領域

本實用新型涉及一種夾爪，具體是一種蜂鳴器檢測用夾爪。

背景技術

常規的檢測用夾爪是能實現抓取元件的作用；但在蜂鳴器檢測過程中，夾爪不僅要實現抓取蜂鳴器元件的作用，還要起到通電檢測的作用，同時還要實現抓取用于放置蜂鳴器的料盤；采用一個夾爪的話，只能實現單個蜂鳴器抓取檢測，效率低下；

綜上，如何實現多個蜂鳴器抓取檢測以及對料盤的抓取成為了本公司研究人員急需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：如何實現多個蜂鳴器抓取檢測以及對料盤的抓取；

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型是一種蜂鳴器檢測用夾爪，包括固定在機械臂上的固定板；固定板底端面上平行設置有多個第一氣動卡爪；固定板的一側邊豎直設置有支板，支板上水平設置有第二氣動卡爪；第一氣動卡爪、第二氣動卡爪的抓取方向相互垂直；

固定板上端面與機械臂固定，下端面平行設置有多個第一氣動卡爪；支板豎直固定在固定板一側，支板的作用用于安裝水平的第二氣動卡爪；第一氣動卡爪抓取開口朝下，用于抓取倒置在料盤蜂鳴器的PIN針，由于第一氣動卡平行布置有多個，因此多個第一氣動卡抓在一次運動過程中可抓取多個蜂鳴器；第二運動卡爪抓取開口朝水平方向，用于橫向抓取料盤的側壁，此時第二卡爪抓取方向不受料盤高度的限制，也能夠避免與蜂鳴器的PIN針發生干涉。

本實用新型的有益效果：本實用新型是一種蜂鳴器檢測用夾爪，通過在機械臂活動端設置有相互垂直的多個第一氣動卡爪、第二氣動卡爪，多個第一氣動卡爪適于一次性抓取多個蜂鳴器，第二氣動卡爪適于抓取用于放置蜂鳴器的料盤，第一氣動卡爪、第二氣動卡爪均有機械臂帶動轉運；既實現多個蜂鳴器抓取檢測，又實現了對料盤的抓取。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的正視圖；

圖2是本實用新型的左視圖；

圖3是本實用新型的俯視圖；

圖中：1-固定板、2-第一氣動卡爪、3-支板、4-第二氣動卡爪。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

本實用新型是一種蜂鳴器檢測用夾爪，包括固定在機械臂上的固定板1；固定板1底端面上平行設置有多個第一氣動卡爪2；固定板1的一側邊豎直設置有支板3，支板3上水平設置有第二氣動卡爪4；第一氣動卡爪2、第二氣動卡爪4的抓取方向相互垂直；

固定板上端面與機械臂固定，下端面平行設置有多個第一氣動卡爪；支板豎直固定在固定板一側，支板的作用用于安裝水平的第二氣動卡爪；第一氣動卡爪抓取開口朝下，用于抓取倒置在料盤蜂鳴器的PIN針，由于第一氣動卡平行布置有多個，因此多個第一氣動卡抓在一次運動過程中可抓取多個蜂鳴器；第二氣動卡爪抓取開口朝水平方向，用于橫向抓取料盤的側壁，此時第二卡爪抓取方向不受料盤高度的限制，也能夠避免與蜂鳴器的PIN針發生干涉。