[實用新型]一種食物夾具

有效

• 申請號: 202020255020.4
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN211916980U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 傅峰峰;江志強;朱達成
• 申請（專利權）人: 廣州富港萬嘉智能科技有限公司
• 主分類號: B26D1/40
• 分類號: B26D1/40;B26D5/18;B26D7/02;A47J36/00
• 代理公司: 廣州永華專利代理有限公司 44478
• 代理人: 郭裕彬

1.食物夾具，包括兩個夾臂和用于驅動夾臂的夾持驅動機構，夾臂前部為夾頭，夾持驅動機構包括受驅動作縱向移動的縱向移動件，縱向移動件往左右兩側分別通過左連桿和右連桿來連接兩個夾臂，具體地，連桿前端鉸接夾臂而后端鉸接縱向移動件，其特征是夾持驅動機構中：

位于縱向移動件的左邊設有左斜導軌并配有沿其斜移的左移動件，位于縱向移動件的右邊設有右斜導軌并配有沿其斜移的右移動件，縱向移動件上固定有朝左邊伸出的左橫導軌和朝右邊伸出的右橫導軌，所述左移動件裝在左橫導軌上并可沿其橫移，所述右移動件裝在右橫導軌上并可沿其橫移，從而使得縱向移動件在作縱向移動時，通過左橫導軌帶動左移動件沿左斜導軌斜移，通過右橫導軌帶動右移動件沿右斜導軌斜移；

左斜導軌設在比縱向移動件的移動軌跡更靠近左連桿前端之處從而使得左移動件比縱向移動件更靠近左連桿前端，右斜導軌設在比縱向移動件的移動軌跡更靠近右連桿前端之處從而使得右移動件相比縱向移動件較更靠近右連桿前端；

左連桿后端鉸接在左移動件上，即通過左移動件實現與縱向移動件的鉸接，右連桿后端鉸接在右移動件上，即通過右移動件實現與縱向移動件的鉸接。

2.根據權利要求1所述的食物夾具，其特征在于，配有縱向導軌引導縱向移動件作縱向移動。

3.根據權利要求2所述的食物夾具，其特征在于，包括電機，所述電機驅動縱向移動件沿縱向軌道作縱向移動。

4.根據權利要求3所述的食物夾具，其特征在于，所述縱向移動件為螺母，所述縱向導軌為螺桿，所述螺母套在所述螺桿上，所述電機驅動所述螺桿轉動。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的食物夾具，其特征在于，左斜導軌和右斜導軌傾斜方向都是從后向前逐漸遠離縱向移動件的移動軌跡。

6.根據權利要求1所述的食物夾具，其特征在于，兩個夾臂交叉鉸接，其夾頭位于交叉鉸接處的前方，其鉸接所述連桿前端之處位于交叉鉸接處的后方。