[實用新型]一種可變位可變量易拆換香腸夾具

有效

• 申請號: 202020254874.0
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN210284758U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 熊洪;杜功德;邱億輝
• 申請（專利權）人: 佛山市奧楷機械科技有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38
• 代理公司: 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;黃家豪

本實用新型提供了一種可變位可變量易拆換香腸夾具，包括用于與機械臂連接的連接架，以及與連接架連接的頂座；頂座上設置有管接口；頂座內設置有第一內腔和至少一個第二內腔，其中第一內腔與所述管接口連通，第一內腔和第二內腔的下側均設置有若干個吸盤,所述吸盤與對應的第一內腔或第二內腔連通；第一內腔和第二內腔之間設置有連通通道，對應每個連通通道設置有一個用于控制該連通通道開閉的開關機構；該香腸夾具中工作的吸盤數量可在線調節。

技術領域

本實用新型涉及香腸生產技術領域，特別涉及一種可變位可變量易拆換香腸夾具。

背景技術

目前，在一些香腸自動化包裝生產線中，見圖5，香腸90被帶定位槽的傳輸帶91運輸到包裝機所在位置后，需要使用機械臂通過香腸夾具把一定數量的香腸90轉移到包裝機中進行包裝。

其中，香腸夾具一般采用授權公告號為CN208233447U的實用新型所公開的吸盤夾具，這種吸盤夾具的吸附力大，可有效帶動密度較大的香腸作快速移動，而不會因為香腸的慣性在加、減速的過程中發生掉落。

然而，這種吸盤夾具中，頂座的下部分體件中的吸盤數量是固定的，當要包裝的袋裝香腸中的香腸數量有變化時，必須整版地更換下部分體件，以適應這種變化，因此需要配備多種規格的下部分體件，增加了設備配置成本。

此外，有些包裝機中具有多個工位，可在不同工位中包裝香腸數量不同的袋裝香腸，但由于下部分體件中的吸盤數量是固定的，無法使用一個機械臂完成對多個工位的運輸工作，需要配備多個機械臂，進一步的提高了設備配置成本。

可見，現有技術有待改進和提高。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種可變位可變量易拆換香腸夾具，其工作的吸盤數量可在線調節。

為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案：

一種可變位可變量易拆換香腸夾具，包括用于與機械臂連接的連接架，以及與連接架連接的頂座；頂座上設置有管接口；

頂座內設置有第一內腔和至少一個第二內腔，其中第一內腔與所述管接口連通，第一內腔和第二內腔的下側均設置有若干個吸盤,所述吸盤與對應的第一內腔或第二內腔連通；

第一內腔和第二內腔之間設置有連通通道，對應每個連通通道設置有一個用于控制該連通通道開閉的開關機構。

所述的可變位可變量易拆換香腸夾具中,所述開關機構包括一個閥芯，以及用于驅動閥芯進出對應的連通通道的第一驅動裝置；閥芯可在進入連通通道時使連通通道隔斷、并在移出連通通道時使連通通道通暢。

所述的可變位可變量易拆換香腸夾具中,所述第一驅動裝置為氣缸。

所述的可變位可變量易拆換香腸夾具中,所述頂座上設置有兩個管接口。

所述的可變位可變量易拆換香腸夾具中,所述頂座對稱地設置有兩個。

所述的可變位可變量易拆換香腸夾具中,所述連接架包括呈直線依次排布的第一安裝板、第二安裝板、第三安裝板和第四安裝板，與第三安裝板和第四安裝板固連并延伸至第一安裝板和第二安裝板之間的L形連接板，依次穿過第一安裝板、L形連接板、第二安裝板和第三安裝板的導向桿，以及連接在第一安裝板和 L形連接板之間的第二驅動裝置；

導向桿與第三安裝板固連，且與第一安裝板、第二安裝板滑動連接；

第二驅動裝置用于驅動第一安裝板沿導向桿往復移動；

第一安裝板和第二安裝板與其中一個頂座連接，第三安裝板和第四安裝板與另一個頂座連接。