[實用新型]一種熱鍍生產線自動碼垛裝置有效
| 申請號: | 202020254833.1 | 申請日: | 2020-03-05 |
| 公開(公告)號: | CN211732944U | 公開(公告)日: | 2020-10-23 |
| 發明(設計)人: | 柳金良;劉寶柱;張立濤 | 申請(專利權)人: | 天津市寶利金熱鍍鋅有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/18 | 分類號: | B65G47/18;B65G47/90;B65G57/03 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 301600 天*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 生產線 自動 碼垛 裝置 | ||
本實用新型公開了熱鍍生產線自動碼垛裝置,包括固定底板,所述固定底板頂部固定連接有旋轉座,所述旋轉座頂部固定連接有旋轉齒輪,所述旋轉齒輪頂部固定連接有連接桿,所述連接桿頂部固定連接有固定軸一,所述固定軸一外部活動連接有轉軸一,所述連接板二底部固定連接有固定板,所述固定板頂部固定連接有圓形電機,所述圓形電機底部固定連接有抓鉤,所述固定底板頂部固定連接有固定座,所述固定座頂部固定連接有傳動電機,所述傳動電機尾部固定連接有傳動齒輪。本實用新型通過設置抓鉤,可以方便的將傳送帶傳送到存放板上的鋼材進行夾取操作,進行自動碼垛工作,方便了人們的操作。
技術領域
本實用新型涉及沖床自動化技術領域,具體為熱鍍生產線自動碼垛裝置。
背景技術
目前企業在進行沖壓件生產時,操作人員會手動放置一料箱在沖壓機床工作臺下進行接料。當料箱中裝滿沖壓件時,操作人員會手動將裝滿沖壓件的料箱搬運到棧板上。當沖壓生產繁忙時,操作人員需頻繁彎腰搬運裝滿工件的料箱,并將其放到棧板上,其勞動強度大,且生產效率低,使得人工成本大、加工產量無法保證。
現有技術中,公告號為CN108840111A的一種自動碼垛裝置,用于將料箱堆放在棧板上,該碼垛裝置包括傳輸機構、機械手及控制系統;傳輸機構驅使料箱位移;機械手包括X軸驅動組件、Y軸驅動組件、Z軸驅動組件及夾具;X軸驅動組件設置在料箱上方;Y軸驅動組件連接在X軸驅動組件的移動端上,Z軸驅動組件連接在Y軸驅動組件的移動端上,夾具連接在Z軸驅動組件的移動端上;機械手抓取傳輸機構上的料箱至棧板上;控制系統與X軸驅動組件、Y軸驅動組件、Z軸驅動組件、夾具及傳輸機構電連接。
但上述該裝置在使用過程中,仍然存在以下較為明顯的缺陷,在使用上述裝置時,由于上述裝置沒有具有便于碼垛的裝置,導致上述裝置在進行碼垛操作是不能夠很好的進行碼垛操作。
為此,本實用新型提出熱鍍生產線自動碼垛裝置。
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供熱鍍生產線自動碼垛裝置,以解決上述背景技術中提出的問題。
為實現上述目的,本實用新型提供如下技術方案:熱鍍生產線自動碼垛裝置,包括固定底板,所述固定底板頂部固定連接有旋轉座,所述旋轉座頂部固定連接有旋轉齒輪,所述旋轉齒輪頂部固定連接有連接桿,所述連接桿頂部固定連接有固定軸一,所述固定軸一外部活動連接有轉軸一,所述轉軸一外部固定連接有連接板一,所述連接板一外部固定連接有固定軸二,所述固定軸二內部活動連接有轉軸二,所述固定軸二底部固定連接有連接板二,所述連接板二底部固定連接有固定板,所述固定板頂部固定連接有圓形電機,所述圓形電機底部固定連接有抓鉤,所述固定底板頂部固定連接有固定座,所述固定座頂部固定連接有傳動電機,所述傳動電機尾部固定連接有傳動齒輪。
通過采用上述技術方案,通過設置抓鉤,可以方便的將傳送帶傳送到存放板上的鋼材進行夾取操作,進行自動碼垛工作,方便了人們的操作。
優選的,所述固定底板頂部固定連接有固定桿一,所述固定桿一外部固定連接有傳送輪,所述傳送輪外部套設有傳送帶。
通過采用上述技術方案,通過設置傳送帶,可以方便的將鋼材傳送到存放板上進行夾取操作,方便了人們的使用。
優選的,所述固定底板頂部固定連接有固定桿二,所述固定桿二頂部固定連接有調節環,所述調節環外部固定連接有滑落板。
通過采用上述技術方案,通過設置調節環,可以方便的調節滑落板的角度,可以調節鋼材下滑的速度,方便了人們的使用。
優選的,所述滑落板外部固定連接有擋板,所述擋板外部固定連接有存放板,所述存放板底部固定連接有固定桿三。
通過采用上述技術方案,通過設置滑落板,可以方便的將鋼材滑落到傳送帶上進行傳送,方便了人們的使用。
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