[實用新型]一種便攜式的水下可移動作業平臺

有效

• 申請號: 202020252947.2
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN212099299U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 董天奇
• 申請（專利權）人: 天津藍鰭海洋工程有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/08;B63G8/14
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 蘇沖

本實用新型提供了一種便攜式的水下可移動作業平臺，包括架體和密封艙，所述的架體包括底板和2個側板，所述的底板固定在側板之間，所述的密封艙固定在底板上；所述的側板上均安裝有垂直推進器和2個水平推進器，所述的水平推進器的中心線與所述的側板之間的夾角為45°；所述的密封艙內安裝有姿態控制器、攝像頭和電池，所述的垂直推進器、水平推進器分別通過線路與所述的姿態控制器相連。本實用新型所述的一種便攜式的水下可移動作業平臺，采用單一密封艙的設計，減小了水下可移動作業平臺的體積和重量；采用開放式的框架結構，實現了小型化與高性能、高拓展性的兼顧。

技術領域

本實用新型屬于水下作業平臺領域，尤其是涉及一種便攜式的水下可移動作業平臺。

背景技術

水下可移動作業平臺主要有小型水下可移動作業平臺和重型水下可移動作業平臺、小型可移動作業平臺多采用六推進器或更少數量推進器的布置形式，但小型水下可移動作業平臺多為緊湊結構或一體化無框架結構，不易于裝配可小批量生產，無法滿足豐富的水下作業拓展。同時，小型可移動作業平臺仍存在抗流能力差，推進能力弱，成本較高、續航時間短等問題；重型水下可移動作業平臺多采用開放式多推進器布局、自身重量大，需借助設備，無法徒手釋放搬運，多采用岸上基站供電，受制于岸基供電設備條件，不適合個人用戶及小型企業等非專業人士使用。

發明內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種便攜式的水下可移動作業平臺，以兼顧小型水下可移動作業平臺的便攜性和大型水下可移動作業平臺強大的水中運動能力、與功能拓展性，同時具有較低的生產成本，易于定制化和小批量生產。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種便攜式的水下可移動作業平臺，包括架體和密封艙，所述的架體包括底板和2個側板，所述的底板固定在側板之間，所述的密封艙固定在底板上，所述的側板鏡像設置在所述的密封艙的兩側；

所述的側板上均安裝有垂直推進器和2個水平推進器，且所述的水平推進器鏡像設置在垂直推進器的兩側，所述的水平推進器的中心線與所述的側板之間的夾角為45°；

所述的密封艙內安裝有姿態控制器、攝像頭和電池，所述的攝像頭、垂直推進器、水平推進器分別通過線路與所述的電池相連，所述的垂直推進器、水平推進器分別通過線路與所述的姿態控制器相連。

進一步的，所述的架體還設有浮力材料板，所述的浮力材料板固定在所述的側板之間，且所述的密封艙固定在所述的底板與浮力材料板之間。

進一步的，所述的側板上均安裝有照明燈，所述的照明燈固定在側板的一端，且照明燈通過線路與所述的電池相連。

進一步的，所述的密封艙的一端安裝有透明的圓柱球罩，所述的圓柱球罩與所述的攝像頭相配合。

進一步的，所述的密封艙的一端安裝有金屬端蓋，所述的金屬端蓋與圓柱球罩分別固定在密封艙的兩端，所述的金屬端蓋上開設有用于穿設線路的防水出線孔。

進一步的，所述的浮力材料板上開設有2個分別與所述的垂直推進器相配合的第一通孔。

進一步的，所述的底板上開設有2個分別與所述的垂直推進器相配合的第二通孔。

相對于現有技術，本實用新型所述的一種便攜式的水下可移動作業平臺具有以下優勢：

(1)本實用新型所述的一種便攜式的水下可移動作業平臺，采用單一密封艙的設計，減小了水下可移動作業平臺的體積，減少了水下可移動作業平臺各部件間的供電線與通信線，減輕了設備的重量。

(2)本實用新型所述的一種便攜式的水下可移動作業平臺，采用了開放式的框架結構，實現了小型化與高性能、高拓展性的兼顧，實現了便攜式水下可移動作業平臺與大型水下可移動作業平臺拓展設備的通用。