[實(shí)用新型]一種用于熏蒸消毒氣體濃度檢測(cè)的夾持抓取機(jī)械手臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020250276.6
• 申請(qǐng)日: 2020-03-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211916819U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳志坤;黃柏山;王泊舟;柯巍峰;任捷;柴力成
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廈門(mén)和健衛(wèi)生技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00;B25J9/14;B25J15/02
• 代理公司: 廈門(mén)市天富勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35244
• 代理人: 唐紹烈

1.一種用于熏蒸消毒氣體濃度檢測(cè)的夾持抓取機(jī)械手臂，其特征在于：包括手抓架、抓手、翻轉(zhuǎn)部、平移部；所述翻轉(zhuǎn)部由旋轉(zhuǎn)架、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，旋轉(zhuǎn)架通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在手抓架的端部，所述平移部由直線(xiàn)伸縮機(jī)構(gòu)、滑塊、直線(xiàn)滑軌、滑軌限位塊組成，直線(xiàn)滑軌安裝在旋轉(zhuǎn)架上，兩滑塊滑動(dòng)安裝在直線(xiàn)滑軌上，兩滑軌限位塊分別安裝在直線(xiàn)滑軌的兩端用于對(duì)滑塊限位；所述抓手為兩個(gè)，分別安裝在滑塊上，抓手包括滑動(dòng)端和夾持抓取端，抓手的滑動(dòng)端安裝置在滑塊上，在兩抓手靠近滑動(dòng)端之間安裝所述的直線(xiàn)伸縮機(jī)構(gòu)，直線(xiàn)伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩滑塊在直線(xiàn)滑軌上來(lái)回滑動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于熏蒸消毒氣體濃度檢測(cè)的夾持抓取機(jī)械手臂，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)氣缸和法蘭盤(pán)組成，兩個(gè)法蘭盤(pán)分別在手抓架的端部的同側(cè)間隔安裝，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸分別安裝在法蘭盤(pán)上，旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸同軸線(xiàn)連接在旋轉(zhuǎn)架上。

3.如權(quán)利要求2所述的一種用于熏蒸消毒氣體濃度檢測(cè)的夾持抓取機(jī)械手臂，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有給旋轉(zhuǎn)氣缸和法蘭盤(pán)讓位的缺口。

4.如權(quán)利要求2所述的一種用于熏蒸消毒氣體濃度檢測(cè)的夾持抓取機(jī)械手臂，其特征在于：所述的直線(xiàn)滑軌與兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸的同軸線(xiàn)平行。

5.如權(quán)利要求2所述的一種用于熏蒸消毒氣體濃度檢測(cè)的夾持抓取機(jī)械手臂，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)氣缸與氣動(dòng)通路的氣管連接，氣動(dòng)通路包括氣瓶和磁性閥，通過(guò)電路控制或人為控制磁性閥的開(kāi)關(guān)。

6.如權(quán)利要求1所述的一種用于熏蒸消毒氣體濃度檢測(cè)的夾持抓取機(jī)械手臂，其特征在于：所述的直線(xiàn)伸縮機(jī)構(gòu)為直動(dòng)氣缸，由伸縮直桿和氣缸本體組成，伸縮直桿和氣缸本體分別連接靠近兩抓手的滑動(dòng)端。

7.如權(quán)利要求6所述的一種用于熏蒸消毒氣體濃度檢測(cè)的夾持抓取機(jī)械手臂，其特征在于：所述的直動(dòng)氣缸與氣動(dòng)通路的氣管連接，氣動(dòng)通路包括氣瓶和磁性閥，通過(guò)電路控制或人為控制磁性閥的開(kāi)關(guān)。

8.如權(quán)利要求1所述的一種用于熏蒸消毒氣體濃度檢測(cè)的夾持抓取機(jī)械手臂，其特征在于：所述的抓手的滑動(dòng)端為直角三角形塊，三角形塊的一條直邊安裝在滑塊上，三角形塊的另一條直邊延伸出一直桿，直桿的前部為抓手的夾持抓取端。

9.如權(quán)利要求8所述的一種用于熏蒸消毒氣體濃度檢測(cè)的夾持抓取機(jī)械手臂，其特征在于：所述的抓手的夾持抓取端為從滑動(dòng)端延伸出的直桿。