[實用新型]一種機械臂有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020249915.7 | 申請日： | 2020-03-04 |
| 公開（公告）號： | CN211769926U | 公開（公告）日： | 2020-10-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李道學 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東宇順新材料科技有限公司 |
| 主分類號： | B66C23/48 | 分類號： | B66C23/48;B66C23/62;B66C23/64;B32B9/00;B32B9/04;B32B27/28;B32B27/12;B32B1/08;B32B33/00 |
| 代理公司： | 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 肖宇揚;付靜 |
| 地址： | 528303 廣東省佛山市順德區(qū)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機械 | ||
1.一種機械臂，其特征在于：具有中空的管狀結(jié)構(gòu)，所述管狀結(jié)構(gòu)的管壁由復數(shù)層的層狀結(jié)構(gòu)組成，所述層狀結(jié)構(gòu)包括至少三層碳纖維層和至少兩層PMI膜卷覆復合而形成，每層所述PMI膜的內(nèi)側(cè)和外側(cè)均為所述碳纖維層，且所述管壁的基底層和蒙皮層均為所述碳纖維層；
所述機械臂包括吊臂，所述吊臂由所述管狀結(jié)構(gòu)組成。
2.如權(quán)利要求1所述機械臂，其特征在于：所述PMI膜由100％PMI制成。
3.如權(quán)利要求2所述機械臂，其特征在于：所述PMI膜的厚度不超過1mm。
4.如權(quán)利要求3所述機械臂，其特征在于：所述PMI膜直接包覆在其內(nèi)側(cè)碳纖維層的外圍。
5.如權(quán)利要求3所述機械臂，其特征在于：所述PMI膜呈螺旋狀地纏繞在其內(nèi)側(cè)碳纖維層的外圍。
6.如權(quán)利要求1–5任一項所述機械臂，其特征在于：
還包括支架和液壓氣缸；
所述吊臂與所述支架通過轉(zhuǎn)軸活動連接，所述液壓氣缸安裝在所述支架上，所述液壓氣缸的活塞桿與所述吊臂連接，所述吊臂、所述支架和所述液壓氣缸共同組成三角形結(jié)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求6所述機械臂，其特征在于：在所述吊臂的臂身上，所述吊臂與所述活塞桿的連接處位于所述吊臂與所述支架的連接處和所述吊臂的起吊端之間。
8.如權(quán)利要求7所述機械臂，其特征在于：所述支架傾斜設(shè)置，所述液壓氣缸的所述活塞桿沿豎直方向設(shè)置。
9.如權(quán)利要求8所述機械臂，其特征在于：所述支架由所述管狀結(jié)構(gòu)組成。
10.如權(quán)利要求8所述機械臂，其特征在于：所述活塞桿由所述管狀結(jié)構(gòu)組成。
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