[實用新型]一種智能家居用掃地機器人

有效

• 申請號: 202020249152.6
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN212015474U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 劉一鋒
• 申請（專利權）人: 南京悠異客文化創意有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實用新型公開了一種智能家居用掃地機器人，包括外殼、底板、掃地機構和吸取機構，所述外殼的下端連接有圓板狀底板，所述底板和外殼之間安裝有掃地機構和吸取機構，所述掃地機構包括電機、齒輪、六角連接桿和毛刷，所述底板和外殼之間安裝有八個齒輪，其中一個齒輪的中部通過電機軸連接有電機，所述相鄰齒輪之間相互嚙合，八個所述齒輪的部通過六角連接桿固定連接有毛刷。本機器人通過八個毛刷同步旋轉進行清掃，呈半弧線形推進式清掃，清潔面積廣，避免了重復清掃同一個區域；矩形能夠與大部分邊角吻合，提高清潔效果；網蓋是通過螺紋連接在外殼上，便于拆卸清洗和更換。

技術領域

本實用新型涉及掃地機器人技術領域，尤其涉及一種智能家居用掃地機器人。

背景技術

掃地機器人是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為掃地機器人。掃地機器人的發展方向，將是更加高級的人工智能帶來的更高的清掃效果、更高的清掃效率、更大的清掃面積，但是目前掃地機器人的毛刷呈三角或者圓形的分布，在清掃是會反復對同一個區域反復清掃，導致清掃面積縮小，清潔效率低，且清掃灰塵時使用的吸取裝置的吸取口開設于底盤上，與地面之間存在一定的距離，吸取力度低，掃地機一般為圓形，不能夠貼近大部分的墻角，造成清潔死角，掃地機收集的灰塵存在于掃地機內部，難以清理，包括掃地機內部的濾網難以拆卸清理。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種智能家居用掃地機器人，具備清掃面積廣，清潔力度大的特點，解決了現有技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種智能家居用掃地機器人，包括外殼、底板、掃地機構和吸取機構，所述外殼的下端連接有圓板狀底板，所述底板和外殼之間安裝有掃地機構和吸取機構，所述掃地機構包括電機、齒輪、六角連接桿和毛刷，所述底板和外殼之間安裝有八個齒輪，其中一個齒輪的中部通過電機軸連接有電機，所述電機安裝于外殼的內壁上，相鄰所述齒輪之間相互嚙合，八個所述齒輪的部通過六角連接桿固定連接有毛刷，所述六角連接桿通過軸承旋轉連接有底板，所述毛刷位于底板的下端；

所述吸取機構包括存儲箱、管道、矩形擋板、網蓋和風扇，所述外殼的內表面固定連接有上端敞口的存儲箱，所述存儲箱的側壁上固定連接有斜向的管道，所述管道一端固定連接有的矩形擋板，所述存儲箱的上端安裝有風扇，所述風扇的外側設有網蓋。

優選的，所述底板和外殼之間安裝有行走機構。

優選的，所述管道貫穿連接外殼的側壁。

優選的，所述外殼的上表面開設有排風口，所述排風口的邊緣焊接有圓筒，所述圓筒的外壁上開設有外螺紋，網蓋由過濾網和筒體組成，筒體的內壁上開設有內螺紋，網蓋和外殼之間通過螺紋連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型的智能家居用掃地機器人，通過電機驅動其中一個齒輪轉動，該齒輪帶動相鄰的其余七個齒輪轉動，使得八個毛刷同步旋轉進行清掃，且八個毛刷均位于外殼的一側，隨掃地機的行走，呈半弧線形推進式清掃，清潔面積廣，避免了重復清掃同一個區域；風扇旋轉帶動氣流流動，地面上的灰塵通過斜向的管道被吸取進入存儲箱中，灰塵被過濾網過濾，氣體從排風口排出，矩形擋板下底面緊貼地面，與地面構成封閉空間，增大對局部地面的吸力，矩形能夠與大部分邊角吻合，提高清潔效果；灰塵被吸取進入存儲箱內部，清潔存儲箱時，打開網蓋，將機器人翻轉，灰塵從排風口排出，網蓋是通過螺紋連接在外殼上，便于拆卸清洗和更換。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構圖；

圖2為本實用新型的內部結構圖；

圖3為本實用新型的掃地機構結構圖；