[實用新型]前視障礙物檢測系統

有效

• 申請號: 202020248061.0
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN211718518U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 俞申偉;石晶;謝恒;宋璟波
• 申請（專利權）人: 杭州中車數字科技有限公司
• 主分類號: G01S13/931
• 分類號: G01S13/931;G01B11/02;G01B11/06;G01B11/24;G01C3/00;G06K9/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉新雷

1.一種前視障礙物檢測系統，其特征在于，包括數據采集裝置和控制處理裝置；

所述數據采集裝置包括紅外光源模塊、紅外圖像采集模塊、可見光圖像采集模塊和雷達；

所述控制處理裝置用于接收所述數據采集裝置發送的數據信息，并輸出障礙物檢測結果；

其中，所述紅外圖像采集模塊用于采集列車前進方向上位于檢測窗內的紅外圖像，所述可見光圖像采集模塊用于采集列車前進方向上位于檢測窗內的可見光圖像，所述雷達用于測量以列車為起點、沿列車前進方向上預設制動距離范圍內的障礙物與列車之間的距離信息；所述預設制動距離范圍由列車行駛速度和制動減速度確定。

2.根據權利要求1所述的前視障礙物檢測系統，其特征在于，還包括報警器；

所述報警器包括多個報警單元，各報警單元用于根據接收所述控制處理裝置發送的相應級別的報警指令進行報警提示。

3.根據權利要求2所述的前視障礙物檢測系統，其特征在于，所述紅外圖像采集模塊包括第一紅外相機和第二紅外相機；

其中，所述第一紅外相機和所述第二紅外相機均采用CMOS成像傳感器。

4.根據權利要求3所述的前視障礙物檢測系統，其特征在于，所述光源為近紅外激光光源。

5.根據權利要求4所述的前視障礙物檢測系統，其特征在于，所述雷達為毫米波雷達。

6.根據權利要求1所述的前視障礙物檢測系統，其特征在于，所述障礙物的輪廓尺寸不小于50cm*50cm。

7.根據權利要求1至6任意一項所述的前視障礙物檢測系統，其特征在于，還包括全自動強制制動裝置；

所述全自動強制制動裝置用于在列車與障礙物間的距離小于預設距離閾值時被自動觸發，以使列車以強制制動模式向前行進。

8.根據權利要求7所述的前視障礙物檢測系統，其特征在于，還包括用于存儲障礙物圖像數據和事件日志記錄的存儲設備。

9.根據權利要求8所述的前視障礙物檢測系統，其特征在于，還包括用于將檢測到的障礙物和所述障礙物距列車車頭間距離實時展示給用戶的顯示器。