[實用新型]多方式減重干濕兩用全方位步行康復訓練系統

有效

• 申請號: 202020248042.8
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN212235820U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 文飛;劉棟;杜曉旭;管慶龍
• 申請（專利權）人: 河南省祥和康復產業技術研究院有限責任公司
• 主分類號: A63B23/04
• 分類號: A63B23/04;A63B24/00;A63B69/00;A61H9/00
• 代理公司: 安陽金泰專利代理事務所(普通合伙) 41150
• 代理人: 王暉

1.多方式減重干濕兩用全方位步行康復訓練系統，包括底座，其特征在于：在底座上設置有水槽，水槽上設置有循環水泵，循環水泵連接至控制器，水槽后壁上開始有循環噴水口，循環水泵從水槽中抽水從循環噴水口中噴出實現水槽內水循環，在水槽的前端設置有桶形蓄水艙閘門，所述的桶形蓄水艙閘門包括左右兩段弧形閘門框，在弧形閘門框中轉動設置有桶形閘，所述桶形閘的周面上具有一U形口，在U形口上密封鉸接有弧形門，在桶形閘下設置有圓形回轉軌，圓形回轉軌的外環固定設置，圓形回轉軌的內環與外環之間轉動連接，桶形閘與內環固定連接，在桶形閘下部固定連接有中心軸，與中心軸配合設置有轉動驅動裝置，在康復訓練裝置內設置有排水泵，排水泵的進水口位于桶形閘底部；

所述的康復訓練系統還包括硬質減重伴隨行走裝置，所述的硬質減重伴隨行走裝置包括連接至控制器的伴隨行走驅動機構、硬質減重機構，在底座上固定連接有機架支撐，伴隨行走驅動機構位于機架支撐的頂部，包括前后方向的水平導軌，在水平導軌上滑動配合設置有小車，小車連接在通過行走驅動電機驅動的絲杠機構上，行走驅動電機通過絲杠機構驅動小車在水平導軌上前后移動，硬質減重機構連接在小車上，所述的硬質減重機構包括部固定連接在小車上的減重電機，減重電機的輸出上連接有蝸輪蝸桿減速機，所述的蝸輪蝸桿減速機上連接驅動有絲杠，絲杠的軸向為上下方向，在所述的絲杠下端連接有連接套件，所述的連接套件與絲杠之間轉動連接，連接套件與絲杠之間具有轉動限位裝置，通過轉動限位裝置可設定連接套件與絲杠之間是否可以相對旋轉，所述的連接套件的下端具有U形口，平衡懸吊桿為“7”字形，“7”字形的平衡懸吊桿的上部水平邊通過銷軸轉動連接在U形口內，所述的銷軸為左右水平方向，在銷軸前后的U形口內均設置有平衡彈簧，在平衡彈簧的上部的U形底上設置有壓力傳感器，平衡彈簧上部壓在壓力傳感器上，壓力傳感器連接至控制器，平衡懸吊桿的下端連接有腰部束縛系統；

所述的腰部束縛系統包括護腰帶，護腰帶下固定連接有兩根大腿綁帶，所述的護腰帶背面外端固定連接有連接板，連接板背面通過連接鉸鏈與平衡護腰板鉸接一起，連接鉸鏈的軸向為水平左右方向，平衡護腰板的背面連接有柔性支撐緩沖裝置，所述的柔性支撐緩沖裝置包括固定連接在平衡護腰板背面上下方向的滑軌，在所述的滑軌上滑動配合設置有滑塊，滑軌上方和下方的分別固定設置有上限位緩沖座和下限位緩沖座，多道相互平行的上緩沖彈簧的上端限位設置在上限位緩沖座內，多道相互平行的下緩沖彈簧的下端限位設置在上限位緩沖座內，滑塊的上端直接或間接頂壓各上緩沖彈簧的下端，滑塊的下端直接或間接頂壓各下緩沖彈簧的上端，滑塊通過連接塊可拆卸連接在平衡懸吊桿的下端，所述的行走驅動電機、減重電機均通過控制器控制；

所述的康復訓練系統還包括全方位跑臺，所述的全方位跑臺包括安裝在水槽內的底座上的回轉支承，回轉支撐的回轉件上固定連接有多根支撐柱，支撐柱的上部固定連接有支撐護欄，在兩根支撐柱內的底座上安裝有球形凹面全方位跑臺，支撐護欄上固定連接有與腰部束縛系統上的連接塊之間固定連接的備用連接件，連接塊與備用連接件之間可形成可拆卸的固定連接結構。

2.根據權利要求1所述的多方式減重干濕兩用全方位步行康復訓練系統，其特征在于：所述的行走驅動電機上連接有減速機，減速機具有左右兩個輸出端，兩個輸出端分別驅動一根行走絲杠，小車與兩個行走絲杠上的螺母之間固定連接。

3.根據權利要求1所述的多方式減重干濕兩用全方位步行康復訓練系統，其特征在于：所述的滑塊下端和上端均設置有T形柱，上端和下端的T形柱方向相反，T形柱的豎直邊穿設在各緩沖彈簧的中孔中，T形柱的水平邊頂在緩沖彈簧上。

4.根據權利要求1所述的多方式減重干濕兩用全方位步行康復訓練系統，其特征在于：所述的轉動驅動裝置為：在中心軸上固定連接有錐齒輪，蓄水艙閘門驅動電機的輸出上具有與錐齒輪相嚙合的驅動齒輪。

5.根據權利要求1所述的多方式減重干濕兩用全方位步行康復訓練系統，其特征在于：在桶形閘內固定設置有站立平臺，站立平臺與主軸之間固定連接。