[實用新型]一種田徑遠投器械自動運送系統

有效

• 申請號: 202020248037.7
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN211836239U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 楊杰;張勇;任燕;藺平;馮海亮;孫飛龍
• 申請（專利權）人: 楊杰
• 主分類號: A63B71/00
• 分類號: A63B71/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種田徑遠投器械自動運送系統，屬于體育器械運送技術領域，特征是在操場的固定位置設置安裝有超聲波發射器的器械放置區，教練員隨身攜帶安裝有人體超聲波發射器的穿戴式定位器，器械運送車在操場上運送田徑遠投器械；四輪車體前端安裝有兩組紅外避障傳感器，中部設有固定標槍的標槍安置座、放置鐵餅的方形孔、放置鏈球的圓形孔，后端固定安裝有單片機控制系統、超聲波接收模塊。優點是本實用新型在比賽過程中可快速的將比賽用器械安全運輸，確保田徑類比賽的高效順利進行，減少比賽現場服務人員以及比賽中跑動回收器械的裁判員，增加比賽觀賞度。

技術領域

本實用新型屬于體育器械運送技術領域，具體涉及一種田徑遠投器械自動運送系統。

背景技術

目前，體育賽事中比賽器械的種類和數量繁多，其中田徑遠投類項目比賽包括標槍、鉛球、鏈球、鐵餅等多種器械。田徑遠投器械在比賽過程中的運輸問題是制約比賽順利進行的關鍵問題。田徑規則規定:對投(擲)項目比賽的器械,應將器械運回投擲圈器械放置區,不許擲回。根據田徑比賽中田賽項目的特點，在眾多的各級體育競賽中,投(擲)項目的外場器械多是采用人工搬運，回送至投擲圈器械放置區,這個過程會與運動員的比賽沖突，不但容易發生安全事故,而且也增加了外場裁判員的工作量。現有技術中有發明遙控器械回收車來回收器械，但需要場外操控人員對回收車進行操控，效率低，且存在一定的安全隱患。

實用新型內容

本實用新型目的是提供一種田徑遠投器械自動運送系統，可有效克服現有技術存在的缺點。

本實用新型是這樣實現的，如圖1所示，其特征是在操場4的固定位置設置安裝有超聲波發射器201的器械放置區2，教練員隨身攜帶安裝有人體超聲波發射器301的穿戴式定位器3，器械運送車1在操場4上運送田徑遠投器械。所述的器械運送車1如圖2所示，四輪車體101前端安裝有兩組紅外避障傳感器102；中部設有固定標槍104的標槍安置座103、放置鐵餅105的方形孔101-1、放置鏈球106的圓形孔101-2；后端固定安裝有單片機控制系統107、超聲波接收模塊108；所述的標槍安置座103如圖3、4所示，橡膠制的標槍活塞支撐架103-1套裝在標槍固定座103-2筒內與彈簧103-3上端面相抵觸，安裝在標槍固定座103-2筒內底部的壓力傳感器103-4與彈簧103-3下端面相抵觸。

本實用新型優點及積極效果是該系統結構簡單，安全可靠。在比賽過程中該系統可快速的將比賽用器械安全運輸，確保田徑類比賽的高效順利進行，減少比賽現場服務人員以及比賽中跑動回收器械的裁判員，增加比賽觀賞度。

附圖說明：

圖1為本實用新型系統示意圖；

圖2為器械運送車1結構示意圖；

圖3為圖2中A-A剖面示意圖；

圖4為圖3中B部局部放大圖；

圖5為四輪車體101結構示意圖。

圖中：1—器械運送車，2—器械放置區，3—穿戴式定位器，4—操場，101—四輪車體，101-1—方形孔，101-2—圓形孔，102—紅外避障傳感器，103—標槍安置座，103-1—活塞支撐架，103-2—標槍固定座，103-3—彈簧，103-4—壓力傳感器，104—標槍，105—鐵餅，106—鏈球，107—單片機控制系統，108—超聲波接收模塊，109—電池，201—超聲波發射器，301—人體超聲波發射器。

具體實施方式：

如圖1、2所示，在田徑類比賽操場4上外場裁判員佩戴穿戴式定位器3，器械放置區2安裝超聲波發射器201，器械運送車1在操場中央運送比賽用器械。當運動員將標槍104、鐵餅105、鏈球106投擲完成，需外場裁判員將其運回器械放置區2時，器械運送車1上安裝的超聲波接收模塊108自動定位到外場裁判員身上的穿戴式定位器3。該運輸車在比賽場區線外側自動規劃最短路徑，行駛至外場裁判員身邊，外場裁判員將標槍104、鐵餅105、鏈球106分別放置到標槍安置座103、方形孔101-1、圓形孔101-2上，放置完畢后運送車自動定位超聲波發射器201，將比賽器械運回器械放置區2。器械運送車1行駛過程中安裝在四輪車體101前端的兩組紅外避障傳感器102對其他人員及物體進行安全避障。