[實用新型]模內移位取件裝置

有效

• 申請號: 202020247940.1
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN212352672U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 劉紅霞;陳升才;楊海全
• 申請（專利權）人: 深圳市東方亮彩精密技術有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 邢若蘭

1.模內移位取件裝置，其特征在于，包括機械手、上模具(2)、下模具(3)和側裝料機構(4)，所述側裝料機構(4)安裝于上模具(2)，所述機械手與上模具(2)連接，用于驅動上模具(2)運動，所述上模具(2)與下模具(3)可分離配合，所述側裝料機構(4)包括安裝塊(41)、旋轉驅動組件(42)和推料組件(43)，所述安裝塊(41)通過旋轉驅動組件(42)可轉動地安裝于上模具(2)的一側，所述安裝塊(41)上開設有若干個用于安裝工件的安裝孔(411)，所述推料組件(43)安裝于安裝塊(41)且與安裝孔(411)相配合，用于將工件從安裝孔(411)中推出。

2.根據權利要求1所述的模內移位取件裝置，其特征在于，所述旋轉驅動組件(42)包括第一驅動件(421)，所述第一驅動件(421)安裝于上模具(2)，所述安裝塊(41)的一端與第一驅動件(421)動力連接，另一端可轉動地安裝于上模具(2)。

3.根據權利要求1所述的模內移位取件裝置，其特征在于，所述推料組件(43)包括第二驅動件(431)和推板(432)，所述第二驅動件(431)安裝于安裝塊(41)，所述推板(432)的一端與第二驅動件(431)的驅動端連接，在第二驅動件(431)的驅動下，所述推板(432)將安裝于安裝塊(41)上的工件推出。

4.根據權利要求3所述的模內移位取件裝置，其特征在于，所述推料組件(43)還包括第一安裝板(433)和安裝柱(434)，所述第一安裝板(433)通過安裝柱(434)固定安裝于安裝塊(41)，所述推板(432)套裝于安裝柱(434)的外周，所述第二驅動件(431)安裝于第一安裝板(433)。

5.根據權利要求4所述的模內移位取件裝置，其特征在于，所述推板(432)上設有與安裝孔(411)相配合的頂桿(432a)，在第二驅動件(431)的驅動下，所述頂桿(432a)插入安裝孔(411)中將工件頂出。

6.根據權利要求1所述的模內移位取件裝置，其特征在于，還包括移料機構(1)，所述移料機構(1)安裝于上模具(2)，用于移動下模具(3)上的工件。

7.根據權利要求6所述的模內移位取件裝置，其特征在于，所述移料機構(1)包括第三驅動件(11)、第四安裝板(12)以及安裝于第四安裝板(12)上的若干個吸盤(13)，所述第三驅動件(11)固定安裝于上模具(2)，所述第三驅動件(11)的驅動端與第四安裝板(12)固定連接，用于驅動第四安裝板(12)升降。

8.根據權利要求1～7任一項所述的模內移位取件裝置，其特征在于，所述上模具(2)包括第四驅動件(21)、壓板(22)和第二安裝板(23)，所述壓板(22)通過若干導柱(24)安裝于第二安裝板(23)，所述第四驅動件(21)安裝于第二安裝板(23)且與壓板(22)連接，用于驅動壓板(22)下壓。

9.根據權利要求8所述的模內移位取件裝置，其特征在于，所述上模具(2)還包括定位柱(25)，所述下模具(3)上設有定位孔(31)，所述定位柱(25)與定位孔(31)相配合。

10.根據權利要求8所述的模內移位取件裝置，其特征在于，所述上模具(2)還包括第三安裝板(26)，所述第三安裝板(26)的一端與第二固定板固定連接，另一端與機械手連接。