[實用新型]輪胎吊

有效

• 申請號: 202020247927.6
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN211971553U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 薛海雷
• 申請（專利權）人: 上海振華重工(集團)股份有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C5/02;B66C13/06;B66C13/16;B66C13/48
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

本實用新型提供了一種輪胎吊，輪胎吊包括：輪胎吊主體；輪胎式行走機構，輪胎吊主體的底部四角分別設有一組輪胎式行走機構；頂升機構，與輪胎吊主體相連，在輪胎吊處于吊裝狀態時，頂升機構能夠頂升輪胎吊主體，以使得行走輪胎上的輪胎的彈性變形量降低至設定值。本實用新型可以大幅減小輪胎吊、被吊裝的重物在吊裝過程中的晃動，可以提高吊裝效率。

技術領域

本實用新型涉及吊裝機械技術領域，尤其涉及一種輪胎吊及其控制方法。

背景技術

輪胎吊(又稱：輪胎式起重機)在工作過程中，在小車加減速、重物(例如，集裝箱)的水平移動過程中，輪胎由于受載的變化，其彈性變形程度會發生動態變化，從而引起整個輪胎吊的擺動以及重物的晃動，這會增加抓放重物的難度，延長抓放重物的時間，尤其不利于輪胎吊的自動化作業和對輪胎吊的遠程操控。

實用新型內容

本實用新型的一個目的減小吊裝過程中被吊裝重物的晃動，以提高吊裝效率。

本實用新型實施方式提供了一種輪胎吊，包括：輪胎吊主體；輪胎式行走機構，輪胎吊主體的底部四角分別設有一組輪胎式行走機構；頂升機構，與輪胎吊主體相連，在輪胎吊處于吊裝狀態時，頂升機構能夠頂升輪胎吊主體，以使得行走輪胎上的輪胎的彈性變形量降低至設定值。

在一些實施方式中，設定值為輪胎在其額定負荷作用下產生的變形量的10～40％。

在一些實施方式中，輪胎吊主體的底部四角分別設有與行走機構一一對應的下橫梁，各行走機構通過與其對應的下橫梁鉸接于輪胎吊主體上；頂升機構包括多個頂升油缸，每個下橫梁上設有至少一個頂升油缸。

在一些實施方式中，各頂升油缸的上端設有第一支撐梁，頂升油缸通過第一支撐梁與下橫梁固定連接。

在一些實施方式中，頂升油缸下端設有第二支撐梁，在輪胎吊處于吊裝狀態時，頂升油缸通過第二支撐梁支撐在地面上，其中，第二支撐梁的橫截面面積自上而下逐漸增加。

在一些實施方式中，輪胎吊上還設有測距儀，測距儀能夠測量其與地面之間的距離。

在一些實施方式中，測距儀設于行走機構的輪胎上。

本實用新型實施方式還提供了一種輪胎吊的控制方法，輪胎吊為本實用新型上述任一實施方式提供的的輪胎吊，吊裝方法包括：控制輪胎吊是否行駛至設定的工作位置；控制行走機構停止動作，并控制頂升機構動作，以頂升輪胎吊主體；獲取行走機構的輪胎的彈性變形量，當行走機構的輪胎的彈性變形量降低至設定值時，頂升機構停止動作；通過輪胎吊的起升機構和/或小車運行機構對重物進行吊裝。

在一些實施方式中，設定值為輪胎在其額定負荷作用下產生的變形量的10～40％。

在一些實施方式中，在控制頂升機構動作時，還同時控制輪胎吊的起升機構和/或小車運行機構動作。

本實用新型實施例提供的輪胎吊及其控制方法，在吊裝過程中，頂升機構將輪胎吊主體1頂起一段高度，在減輕輪胎受載的同時，頂升機構作為輪胎吊的另一個支撐取代輪胎的部分或全部支撐功能。由于頂升機構是剛性結構，在頂升高度調整就位后，頂升機構的外形尺寸不會由于外載荷的變化而產生動態變化，從而，本實用新型可以大幅減小輪胎吊、被吊裝的重物在吊裝過程中的晃動，可以提高吊裝效率。

附圖說明

圖1a和圖1b示出了本實用新型實施方式提供的輪胎吊的工作場景示意圖；

圖2示出了本實用新型實施方式提供的頂升機構工作于頂升狀態的示意圖；

圖3示出了本實用新型實施方式提供的頂升機構工作于非頂升狀態的示意圖。

具體實施方式