[實(shí)用新型]一種物料輸送架體結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020247533.0
• 申請(qǐng)日: 2020-03-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211997545U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳天裔;胡祚才;陳昊;周林偉;楊俊超
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東智源機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G41/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G41/00;B65G23/04;B65G15/20;B65G47/88;B65G43/08
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 任毅

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種物料輸送架體結(jié)構(gòu)通過(guò)架體，此架體結(jié)構(gòu)通過(guò)架體上設(shè)置的傳動(dòng)模塊對(duì)餐盒沿架體輸送，并通過(guò)撥叉和擋板組成的分盤(pán)組件來(lái)限制架體上餐盒的輸送個(gè)數(shù)，可通過(guò)每一次撥叉的下放輸出一個(gè)餐盒，并同時(shí)通過(guò)擋板的上升阻擋剩下餐盒的輸送，此架體將分盤(pán)組件與架體上的傳送模塊一體制作，通過(guò)分盤(pán)組件操作指令的次數(shù)來(lái)控制餐盒的輸送個(gè)數(shù)，在減少整體占地空間的同時(shí)，能精確控制餐盒的出料個(gè)數(shù)，此實(shí)用新型用于輸送裝置結(jié)構(gòu)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物料輸送裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種物料輸送架體結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)在的儲(chǔ)存物料并選出物料的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，僅僅能實(shí)現(xiàn)單一儲(chǔ)料、出料的功能，且往往一層儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)出料時(shí)會(huì)出多個(gè)。上述設(shè)備的出料靈活性低，無(wú)法控制出料個(gè)數(shù)，精度較差且空間占用較大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一，提供一種物料輸送架體結(jié)構(gòu)，能夠減少占地空間，并能精確控制物料輸送時(shí)的出料個(gè)數(shù)。

根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面實(shí)施例，提供一種物料輸送架體結(jié)構(gòu)，包括：

架體；

餐盒，沿所述架體的傳送方向間隔放置；

傳送模塊，包括分別安裝在所述架體兩端的主動(dòng)輪和惰輪，架設(shè)在所述主動(dòng)輪和惰輪間的傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶帶動(dòng)所述餐盒沿架體的傳送方向傳送；

分盤(pán)組件，包括沿所述架體的傳送方向前后設(shè)置以限制所述餐盒傳動(dòng)的撥叉和擋板，所述撥叉和擋板不同時(shí)伸出至兩間隔傳動(dòng)的餐盒間。

此物料輸送架體結(jié)構(gòu)通過(guò)架體上設(shè)置的傳動(dòng)模塊對(duì)餐盒沿架體輸送，并通過(guò)撥叉和擋板組成的分盤(pán)組件來(lái)限制架體上餐盒的輸送個(gè)數(shù)，可通過(guò)每一次撥叉的下放輸出一個(gè)餐盒，并同時(shí)通過(guò)擋板的上升阻擋剩下餐盒的輸送，此架體將分盤(pán)組件與架體上的傳送模塊一體制作，通過(guò)分盤(pán)組件操作指令的次數(shù)來(lái)控制餐盒的輸送個(gè)數(shù)，在減少整體占地空間的同時(shí)，能精確控制餐盒的出料個(gè)數(shù)。

根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面實(shí)施例所述的物料輸送架體結(jié)構(gòu)，所述架體的一端設(shè)有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸上設(shè)有兩主動(dòng)輪，所述架體的另一端安裝有兩惰輪，所述架體上分別架設(shè)在兩組主動(dòng)輪和惰輪間的兩組傳動(dòng)帶。

根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面實(shí)施例所述的物料輸送架體結(jié)構(gòu)，各所述傳動(dòng)帶環(huán)繞所述架體的上下兩側(cè)設(shè)置，所述架體的上方還設(shè)有分別位于各所述傳動(dòng)帶下方的帶托，位于各所述帶托上方的傳動(dòng)帶的上部與所述餐盒的底部緊貼。

根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面實(shí)施例所述的物料輸送架體結(jié)構(gòu)，各所述帶托上設(shè)有開(kāi)口向上的帶托槽，各所述傳動(dòng)帶的截面為圓形。

根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面實(shí)施例所述的物料輸送架體結(jié)構(gòu)，所述分盤(pán)組件包括橫向設(shè)置在所述架體間的分盤(pán)主軸和驅(qū)動(dòng)所述分盤(pán)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源，所述撥叉的中部固定在分盤(pán)主軸上，所述撥叉的一端呈向上伸出的L型，所述撥叉的另一端縱向延伸至與擋板的底部連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面實(shí)施例所述的物料輸送架體結(jié)構(gòu)，所述擋板包括一豎向的阻擋部和橫向的傳送部，所述架體上設(shè)有位于所述傳送部上方的彈性回復(fù)件，位于所述分盤(pán)主軸上至少安裝有一隨軸旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)件的遠(yuǎn)端延伸至傳送部的底部。

根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面實(shí)施例所述的物料輸送架體結(jié)構(gòu)，所述彈性回復(fù)件包括在架體上方的兩側(cè)分別倒扣設(shè)置的彈簧套和安裝于所述彈簧套內(nèi)的壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的底端伸出架體至所述傳送部的上表面。

根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面實(shí)施例所述的物料輸送架體結(jié)構(gòu)，還設(shè)有沿所述架體的傳送方向設(shè)置的限位模塊，所述限位模塊包括在架體上方兩側(cè)沿所述架體傳送方向設(shè)置的兩導(dǎo)向條，兩所述導(dǎo)向條分別于所述餐盒的兩側(cè)水平設(shè)置。