[實用新型]金屬管材氣體脹形與快冷強化工藝用的自動上下料模塊

有效

• 申請號: 202020247430.4
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN211758113U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 程鵬志;成剛;葛宇龍;阮尚文;謝亞蘇;王增華;蔣曉航
• 申請（專利權）人: 航宇智造（北京）工程技術有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/13;B21D43/14
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 何軍華

1.一種金屬管材氣體脹形與快冷強化工藝用的自動上下料模塊，其特征在于，包括擺渡上料小車(201)、擺渡下料小車(202)、擺渡上料翻轉機械手(203)和擺渡下料翻轉機械手(204)，所述擺渡上料小車(201)、擺渡上料翻轉機械手(203)、擺渡下料翻轉機械手(204)和擺渡下料小車(202)依照左右空間順序依次設置在下模底板(210)上。

2.如權利要求1所述的自動上下料模塊，其特征在于，所述擺渡下料小車(202)包含有直線驅動器(2021)、上頂氣缸(2022)、小車托板(2023)和工件卡板(2024)，直線驅動器(2021)用于驅動小車在下模底板(210)上沿著導軌(211)左右移動，上頂氣缸(2022)用于驅動小車托板(2023)的升降，工件卡板(2024)設置在小車托板(2023)上，用于卡住工件(W)。

3.如權利要求1所述的自動上下料模塊，其特征在于，所述擺渡下料翻轉機械手(204)包含有直線驅動器(2041)、旋轉驅動器(2042)、旋轉機械臂(2043)和夾緊抓手(2044)，直線驅動器(2041)用于驅動小車在下模底板(210)上沿著導軌(211)左右移動，旋轉驅動器(2042)用于翻轉旋轉機械臂(2043)，使得工件(W)從下往上翻轉180度，夾緊抓手(2044)用于抓取工件(W)。

4.如權利要求1所述的自動上下料模塊，其特征在于，所述擺渡上料小車(201)包含有直線驅動器、上頂氣缸、小車托板和工件卡板，直線驅動器用于驅動小車在下模底板(210)上沿著導軌(211)左右移動，上頂氣缸用于驅動小車托板的升降，工件卡板設置在小車托板上，用于卡住工件(W)。

5.如權利要求1所述的自動上下料模塊，其特征在于，所述擺渡上料翻轉機械手(203)包含有直線驅動器、旋轉驅動器、旋轉機械臂和夾緊抓手，直線驅動器用于驅動小車在下模底板(210)上沿著導軌(211)左右移動，旋轉驅動器用于翻轉旋轉機械臂，使得工件(W)從下往上翻轉180度，夾緊抓手用于抓取工件(W)。