[實用新型]一種飛行器機體及其旋翼飛行器

有效

• 申請號: 202020246894.3
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN212401540U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 楊祥磊;劉城斌;巴航
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C1/06;B64D27/24
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 鄭紅娟;宋志強

本實用新型公開了一種飛行器機體及其旋翼飛行器，所述飛行器機體包括桁架機身和至少一根旋翼安裝梁，所述旋翼安裝梁連接在所述桁架機身上；所述旋翼安裝梁的兩端用于分別安裝第一電機和第二電機以使所述第一電機和所述第二電機驅動分別配合安裝的第一旋翼和第二旋翼形成共軸雙旋翼。通過桁架機身平衡所述飛行器機體強度和自重的設計要求并連接所述旋翼安裝梁，所述旋翼安裝梁用于安裝第一電機和第二電機，以及配套安裝的第一旋翼和第二旋翼形成共軸雙旋翼，綜上本申請的技術方案有助于解決對于大型的共軸雙槳多旋翼飛行器，現有技術不能很好的平衡(或者同時滿足)效率、強度和自重設計要求的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及飛行器設計領域，尤其是指一種飛行器機體及其旋翼飛行器。

背景技術

目前，共軸雙槳多旋翼是多旋翼飛行器的一種，其特點是可以實現垂直起降，共軸雙槳多旋翼與其他多旋翼的結構相比，具有體積小等特點。研發人員為了進一步提高共軸雙旋翼飛行器的升力以實現重量比較大物品的承載，因此需要增加旋翼的長度，上旋翼和下旋翼之間的距離也要相應的增加。另外，更重要的是增加上旋翼和下旋翼長度，以及兩者之間距離之后在提供了大升力的同時，對飛行器機體的強度要求也隨之提高，現有技術中對飛行器機體的強度提高時必然增加飛行器機體的尺寸，但增加尺寸的飛行器機體會同時使自重增加，導致共軸雙旋翼飛行器的載重量降低，因此同樣尺寸的共軸雙槳，上下兩個漿的距離影響的是效率，亦即距離越大，漿的效率越高，同樣功率輸入下，輸出的拉力越大；距離越小，則相反。所以，本設計是實現飛行器螺旋槳效率與重量和強度的平衡。

所以發明人發現現有技術中至少存在如下問題，在提升共軸雙旋翼飛行器升力后，對于大型的共軸雙槳多旋翼飛行器，現有技術不能很好的平衡(或者同時滿足)效率、強度和自重的設計要求。

實用新型內容

本申請提供了一種飛行器機體，其目的在于在調整共軸雙槳多旋翼的旋翼之間距離時，如果采用現有技術中增加電機尺寸的方法，必然導致整體重量大幅提高，進而導致螺旋槳效率與重量和強度無法平衡，本申請采用桁架機身的方式，在保證強度的前提下降低了自重，從而有助于解決對于大型的共軸雙槳多旋翼飛行器，現有技術不能很好的平衡(或者同時滿足)效率、強度和自重設計要求的技術問題。

所述飛行器機體包括桁架機身和至少一根旋翼安裝梁，所述旋翼安裝梁連接在所述桁架機身上；

所述旋翼安裝梁的兩端用于分別安裝第一電機和第二電機以使所述第一電機和所述第二電機驅動分別配套安裝的第一旋翼和第二旋翼形成共軸雙旋翼。在一實施例中，所述桁架機身包括主體桁架和分別對稱設置于所述主體桁架兩側的兩個側翼連接桁架；

所述側翼連接桁架一側的連接端與所述主體桁架連接，所述側翼連接桁架(12)另一側的前端和后端分別連接豎向設置的所述旋翼安裝梁。

在一實施例中，所述側翼連接桁架包括側撐和側梁；

所述側撐的一端作為所述連接端與所述主體桁架連接，所述側撐的另一端與所述側梁中部連接，所述側梁的長度方向沿所述主體桁架前后向設置形成所述前端和所述后端，且所述前端和所述后端分別連接有所述旋翼安裝梁。

在一實施例中，所述側撐包括四根斜撐，每根所述斜撐的一端與所述主體桁架連接，且另一端與所述側梁連接，四根所述斜撐圍合成棱臺形桁架結構。

在一實施例中，所述側梁包括第一橫梁和第二橫梁；

所述第一橫梁與所述第二橫梁沿所述主體桁架的前后方向設置，且所述第一橫梁設置于所述第二橫梁上方，所述第一橫梁與所述第二橫梁的前端和后端分別連接所述旋翼安裝梁。

在一實施例中，四根所述斜撐其中兩根與所述第一橫梁連接且位于另外兩根所述斜撐上方，另外兩根所述斜撐與所述第二橫梁連接。

在一實施例中，所述側撐還包括至少一根加強支撐；