[實用新型]一種開箱機的下封箱機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020246868.0
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN211893867U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 厲勇;章加儲
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江鼎業(yè)機械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65B43/24
• 分類號: B65B43/24;B65B7/20;B65B43/18;B65B43/30;B65B57/04;B65B51/06
• 代理公司: 浙江納祺律師事務(wù)所 33257
• 代理人: 朱德寶

本實用新型公開了一種開箱機的下封箱機構(gòu)，其下機芯固定設(shè)置在機架上，限位上架可上下活動的設(shè)置在機架上，一對傳送機構(gòu)可相互靠近或遠離的設(shè)置在機架上并位于下機芯兩側(cè)，下機芯的入口側(cè)設(shè)置有用于翻折紙箱下蓋的翻折機構(gòu)，翻折機構(gòu)包括一對前后設(shè)置的旋轉(zhuǎn)時對紙箱前后下蓋進行抵觸翻折的縱抵件、以及一對左右設(shè)置的旋轉(zhuǎn)時對紙箱左右下蓋進行抵觸翻折的橫抵件；限位上架與儲料機構(gòu)的上擋架通過第一電動驅(qū)動機構(gòu)進行同步的上下位置調(diào)節(jié)，儲料機構(gòu)的下儲料支架通過第二電動驅(qū)動機構(gòu)進行獨立的上下位置調(diào)節(jié)。本實用新型通過翻折機構(gòu)的設(shè)置有序完成紙箱翻折和支撐，依靠電動驅(qū)動機構(gòu)進行部件間的同步調(diào)試，降低調(diào)試難度以及提高準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種開箱機械，更具體的說是涉及一種開箱機的下封箱機構(gòu)。

背景技術(shù)

開箱機的功能，是通過儲料機構(gòu)放置扁平狀態(tài)的紙箱，由開箱機構(gòu)將儲料機構(gòu)處扁平狀態(tài)的紙箱吸取并打開呈立體狀態(tài)，呈立體狀態(tài)后的紙箱繼續(xù)由下封箱機構(gòu)完成下方蓋子的翻折和封箱。

因所要進行打開的紙箱規(guī)格不同，各機構(gòu)處都需要設(shè)置可水平調(diào)節(jié)或上下調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)，來滿足尺寸調(diào)試來匹配紙箱規(guī)格的需要，但是現(xiàn)有技術(shù)中對于適配紙箱尺寸的機構(gòu)調(diào)節(jié)均是采用手動調(diào)節(jié)的方式，使用者需要通過不同位置設(shè)置手輪的方式操作絲桿來移動不同位置的支架，當(dāng)需要進行加工的紙箱規(guī)格多變時，傳統(tǒng)開箱機停機調(diào)試的時間花費非常多，大大降低生產(chǎn)效率，并且紙箱規(guī)格不同時，各機構(gòu)間需要對應(yīng)調(diào)試不同的距離，也需要使用者有良好的操作經(jīng)驗，提高了操作門檻，不熟練的使用者效率會進一步降低，影響生產(chǎn)效率，還有可能調(diào)試出錯造成開箱失敗。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種開箱機的下封箱機構(gòu)，通過電動驅(qū)動機構(gòu)降低調(diào)試的難度，并且將限高的部件進行同步調(diào)試降低結(jié)構(gòu)設(shè)置的復(fù)雜性以及提高調(diào)試一致性。

本實用新型提供了如下技術(shù)方案：一種開箱機的下封箱機構(gòu)，包括機架、限位上架、下機芯和一對傳送機構(gòu)，下機芯固定設(shè)置在機架上，限位上架可上下活動的設(shè)置在機架上，一對傳送機構(gòu)可相互靠近或遠離的設(shè)置在機架上并位于下機芯兩側(cè)，限位上架和下機芯上下位置對應(yīng)，下機芯的入口側(cè)設(shè)置有用于翻折紙箱下蓋的翻折機構(gòu)，翻折機構(gòu)包括一對前后設(shè)置的旋轉(zhuǎn)時對紙箱前后下蓋進行抵觸翻折的縱抵件、以及一對左右設(shè)置的旋轉(zhuǎn)時對紙箱左右下蓋進行抵觸翻折的橫抵件；限位上架與儲料機構(gòu)的上擋架通過第一電動驅(qū)動機構(gòu)進行同步的上下位置調(diào)節(jié)，儲料機構(gòu)的下儲料支架通過第二電動驅(qū)動機構(gòu)進行獨立的上下位置調(diào)節(jié)。

作為一種改進，第一電動驅(qū)動機構(gòu)和第二電動驅(qū)動機構(gòu)均為電機，電機連接有編碼輪，該編碼輪上設(shè)置有若干均勻的齒口，與編碼輪上的齒口對應(yīng)設(shè)置有第一傳感器，第一傳感器用于檢測編碼輪的旋轉(zhuǎn)情況，經(jīng)過齒口時第一傳感器進行感應(yīng)確定編碼輪的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和角度。

作為一種改進，第一電動驅(qū)動機構(gòu)分別通過第一絲桿和第二絲桿驅(qū)動可活動的限位上架和上擋架進行上下位置的調(diào)節(jié)，第二絲桿的上下位置設(shè)置有用于檢測上擋架上下移動極限位置的第二傳感器。

作為一種改進，一對傳送機構(gòu)通過第三電動驅(qū)動機構(gòu)進行水平位置的相互靠近或遠離，該第三電動驅(qū)動機構(gòu)為電機，電機連接有編碼輪，該編碼輪上設(shè)置有若干均勻的齒口，與編碼輪上的齒口對應(yīng)設(shè)置有第一傳感器，第一傳感器用于檢測編碼輪的旋轉(zhuǎn)情況，經(jīng)過齒口時第一傳感器進行感應(yīng)確定編碼輪的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和角度。

作為一種改進，第三電動驅(qū)動機構(gòu)通過第三絲桿驅(qū)動一對傳送機構(gòu)進行水平位置的靠近或遠離，第三絲桿的左右位置設(shè)置有用于檢測傳送機構(gòu)水平移動極限位置的第三傳感器。

作為一種改進，電機為剎車電機。

作為一種改進，縱抵件包括用于抵觸紙箱的橫板和用于引導(dǎo)紙箱行進的豎板，橫板和豎板呈“T”字形連接設(shè)置，豎板的一端連接轉(zhuǎn)軸。

作為一種改進，縱抵件由第一氣缸驅(qū)動進行旋轉(zhuǎn)，該第一氣缸的氣缸軸連接齒條，齒條與轉(zhuǎn)軸上設(shè)置的齒輪配合傳動。