[實用新型]一種開箱機的吸盤平移機構

有效

• 申請號: 202020246857.2
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN211893865U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 厲勇;章加儲
• 申請（專利權）人: 浙江鼎業機械設備有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30;B65B43/24;B65B7/20;B65B57/04;B65B51/06
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 朱德寶

本實用新型公開了一種開箱機的吸盤平移機構，包括固定架、設置于固定架上可進行前后水平移動的平移架以及設置于平移架上的吸盤組，吸盤組包括在高度方向上設置的若干活動吸盤，若干活動吸盤通過電動驅動機構在平移架上進行左右水平移動，在活動吸盤的移動方向上設置有若干依次排列的傳感器，在依次排列的傳感器感應活動吸盤到達其所在位置時，反饋信號控制活動吸盤由下至上啟動工作的數量。一方面通過采用電動驅動機構實現水平位置調節，另一方面可根據紙箱規格選擇高度方向上不同高度的吸盤的工作和停止，對應吸附不同高度規格的紙箱，依靠傳感器感應活動吸盤的位置做出調整，解決了原來吸盤手動機械調試所帶來的效率低下的問題。

技術領域

本實用新型涉及一種開箱機械，更具體的說是涉及一種開箱機的吸盤平移機構。

背景技術

開箱機的功能，是將扁平狀態的紙箱打開呈立體狀態，呈立體狀態后的紙箱繼續完成下方蓋子的翻折。由開箱機完成開箱的紙箱上方的口用于放置物品，然后可以通過封箱機對蓋子進行封箱。

開箱機包括依次連接的儲料機構和開箱機構，儲料機構用于存放立放堆疊起來的扁平狀紙箱，儲料機構的出口處依靠上方和下方的擋件來阻擋扁平狀紙箱；開箱機構通過吸盤到達儲料機構的出口處來吸附紙箱的一面，吸盤在收回時將紙箱的吸附面拉離儲料機構，紙箱的上下邊緣為翻蓋的邊緣，故可以在被吸盤拉離時通過略微的翻動解除擋件對其的阻擋；與吸附面處于同一平面的側面被開箱機構處的弧形擋邊阻擋，在吸盤持續收回的過程中把吸附面和側面引導打開，從而令扁平狀紙箱打開呈立體狀態。

現有技術中的吸盤，是通過緊固件安裝在支架上，當處理不同規格的紙箱時，需要使用者進行手動調節吸盤的高低和左右位置，調試比較繁瑣費時；另一方面吸盤會設置高低不同位置的若干組，用于在幾個高度位置穩定的吸住紙箱，在吸附的紙箱規格較小時，需要關閉掉上面的吸盤，來降低能耗以及避免上面吸盤對規格較小的紙箱上部的上蓋位置不穩定的吸附影響輸送，其也是通過使用者手動去操作，影響操作效率。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種開箱機的吸盤平移機構，通過對吸盤進行自動化的調試，提高自動化水平，降低調試難度。

本實用新型提供了如下技術方案：一種開箱機的吸盤平移機構，包括固定架、設置于固定架上可進行前后水平移動的平移架以及設置于平移架上的吸盤組，吸盤組包括在高度方向上設置的若干活動吸盤，若干活動吸盤通過電動驅動機構在平移架上進行左右水平移動，在活動吸盤的移動方向上設置有若干依次排列的傳感器，在依次排列的傳感器感應活動吸盤到達其所在位置時，反饋信號控制活動吸盤由下至上啟動工作的數量。

作為一種改進，吸盤組還包括在高度方向上設置的若干定吸盤，定吸盤的數量和排列與活動吸盤對應設置，在活動吸盤向定吸盤活動被依次排列的傳感器感應時，活動吸盤越靠近定吸盤，反饋信號控制定吸盤和活動吸盤由下至上啟動工作的數量越少。

作為一種改進，活動吸盤和定吸盤為在高度方向上排列的上中下三組，傳感器為依次排列的三個，活動吸盤具有水平方向的三個停留位置；當活動吸盤最靠近定吸盤時對應第一個傳感器，反饋信號控制下方的一組定吸盤和活動吸盤進行工作；當活動吸盤和定吸盤位于中間距離時對應第二個傳感器，反饋信號控制中下方的兩組定吸盤和活動吸盤進行工作；當活動吸盤最遠離定吸盤時對應第三個傳感器，反饋信號控制上中下的三組定吸盤和活動吸盤進行工作。

作為一種改進，還包括有電磁閥，電動驅動機構為氣缸，該氣缸的行程上設置有若干磁控開關，磁控開關的數量與傳感器的數量對應，當傳感器感應活動吸盤到達其所在位置時，反饋信號給電磁閥，令電磁閥反饋給對應位置的磁控開關停止氣缸的位置。

作為一種改進，活動吸盤安裝于一安裝板上，安裝板后部設置一滑塊，滑塊可水平移動的設置于平移架的導桿上，安裝板連接電動驅動機構。

作為一種改進，活動吸盤在高度方向上呈一字排列。