[實用新型]一種噴灑頭向內側折疊回收的無人機用噴藥裝置

有效

• 申請號: 202020246551.7
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN211663461U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 鄧玉順;田暢
• 申請（專利權）人: 南京鈺順軟件有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C25/02;B64C25/64;A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及無人機技術領域，且公開了一種噴灑頭向內側折疊回收的無人機用噴藥裝置，包括無人機主體，所述無人機主體的底部固定連接有水箱，所述水箱的內底壁固定安裝有高壓水泵，所述高壓水泵的輸出端固定連接有連通管，所述連通管的左右兩側均固定連接有軟管，所述水箱的外側固定連接有兩組回收機構。該實用新型，通過第二電動推桿先收縮，拉動第三連桿使得噴頭回收，再控制第一電動推桿拉動第二連桿收縮，使得噴頭可以向內折疊回收，不使用時降低整體的體積，占用空間小，便于存放與攜帶，解決了無人機噴頭為固定式結構，噴桿較長且無法折疊，導致體積過大，占用空間，存放與攜帶不便的的問題。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種噴灑頭向內側折疊回收的無人機用噴藥裝置。

背景技術

隨著現代智能控制化，及定位、遙感、圖像處理等技術的發展，小型農用無人機具有準確作業、高效環保、智能化、操作簡單等特點，具有為農戶節省大型機械和大量人力成本等優勢，成為現代農業應用廣泛的一種農業機械，植保無人機將是未來農業發展的一個必不可少的器械。

目前，現有無人機的噴頭一般為固定式結構，為了滿足噴頭噴灑范圍可以覆蓋更大面積，因此噴桿的長度較長，并且無法折疊，固定式結構的噴頭會導致無人機的體積太過龐大，在不使用時占用較大空間，存放與攜帶不便，為此提供了一種噴灑頭向內側折疊回收的無人機用噴藥裝置來解決上述問題。

實用新型內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種噴灑頭向內側折疊回收的無人機用噴藥裝置，具有噴頭可向內側折疊，降低占用空間，便于存放與攜帶的優點，解決了無人機噴頭為固定式結構，噴桿較長且無法折疊，導致體積過大，占用空間，存放與攜帶不便的的問題。

（二）技術方案

為實現上述噴頭可向內側折疊，降低占用空間，便于存放與攜帶的目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種噴灑頭向內側折疊回收的無人機用噴藥裝置，包括無人機主體，所述無人機主體的底部固定連接有水箱，所述水箱的內底壁固定安裝有高壓水泵，所述高壓水泵的輸出端固定連接有連通管，所述連通管的左右兩側均固定連接有軟管，所述水箱的外側固定連接有兩組回收機構；

所述回收機構包括有第一連桿、第二連桿與第三連桿，所述第一連桿的一端與水箱固定連接，所述第二連桿的兩端均固定連接有折疊機構，頂部的所述折疊機構遠離第二連桿的一端與第一連桿固定連接，底部的所述折疊機構遠離第二連桿的一端與第三連桿固定連接，所述第二連桿的內側鉸接有第一電動推桿與第二電動推桿，所述第一電動推桿位于第二電動推桿的頂部，所述第一電動推桿遠離第二連桿的一端與水箱鉸接，所述第二電動推桿遠離第二連桿的一端與第三連桿鉸接，所述第三連桿的另一端固定安裝有噴頭；

兩個所述軟管遠離連通管的一端均貫穿并延伸至水箱的外側，兩個所述軟管遠離連通管的一端分別與兩個噴頭固定連接，所述水箱右側的頂部固定連接有進水管，所述進水管的管壁固定設置有水閥。

優選的，所述第一連桿、第二連桿與第三連桿均為中空構件，所述軟管依次貫穿第一連桿、第二連桿與第三連桿并與噴頭固定連接。

優選的，所述折疊機構均包括有旋鈕，所述旋鈕的兩端均固定連接有連接板，所述連接板分別與第一連桿、第二連桿和第三連桿固定連接。

優選的，所述第一電動推桿與第二電動推桿的兩端均鉸接有鉸接座，所述第一電動推桿兩端的鉸接座分別與水箱和第二連桿固定連接，所述第二電動推桿兩端的鉸接座分別與第二連桿和第三連桿固定連接。

優選的，所述水箱的左右兩側均固定連接有限位塊，兩個所述限位塊相對的一側均固定連接有緩沖墊。

優選的，所述水箱底部的兩側均固定連接有起落支架，兩個所述起落支架底部的表面均套接有橡膠套。