[實用新型]一種無人機噴灑流量檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020246548.5
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN211663460U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設計）人: 鄧玉順;田暢
• 申請（專利權）人: 南京鈺順軟件有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00;G05D7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及無人機技術領域，且公開了一種無人機噴灑流量檢測裝置，包括檢測閥，所述檢測閥的右側開設有入液口，所述檢測閥的左側開設有出液口，所述檢測閥的內部開設有連通腔，所述入液口與出液口相對的一側均與連通腔連通，所述連通腔的內部滑動連接有檢測活塞。該實用新型，通過藥液頂起檢測活塞向上滑動擠壓彈簧，位移傳感器感應檢測活塞移動的距離來計算流量的大小，使螺紋桿帶動移動套相互靠近或遠離，通過壓板使橡膠軟管產(chǎn)生變形來改變流量大小，解決了人工判斷對噴灑流量粗略估算，精度較差，施藥不夠均勻，噴灑流量過大導致施藥過度造成浪費，噴灑流量過小導致施藥不足無法達到預計效果的問題。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種無人機噴灑流量檢測裝置。

背景技術

在農(nóng)業(yè)應用領域，水泵經(jīng)常用于輸送農(nóng)藥等液體劑，例如，在農(nóng)業(yè)植保無人機中，利用水泵將農(nóng)藥從藥箱中抽出并輸送到無人機的噴頭中，最后利用噴頭將農(nóng)藥噴向作物。

目前，利用無人機噴灑農(nóng)藥的過程中，大都依據(jù)操作人員的經(jīng)驗，通過人工判斷的方式，對噴灑的農(nóng)藥噴灑流量進行粗略的估算，施藥噴灑精度仍然較差，施藥不夠均勻，噴灑流量過大導致施藥過度造成浪費，噴灑流量過小導致施藥不足無法達到預計效果，為此提供了一種無人機噴灑流量檢測裝置來解決上述問題。

實用新型內容

（一）解決的技術問題

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種無人機噴灑流量檢測裝置，具有檢測噴灑流量，并進行調控，避免噴灑流量過大或不足導致噴灑不均勻的優(yōu)點，解決了人工判斷對噴灑流量粗略估算，精度較差，施藥不夠均勻，噴灑流量過大導致施藥過度造成浪費，噴灑流量過小導致施藥不足無法達到預計效果的問題。

（二）技術方案

為實現(xiàn)上述檢測噴灑流量，并進行調控，避免噴灑流量過大或不足導致噴灑不均勻的目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種無人機噴灑流量檢測裝置，包括檢測閥，所述檢測閥的右側開設有入液口，所述檢測閥的左側開設有出液口，所述檢測閥的內部開設有連通腔，所述入液口與出液口相對的一側均與連通腔連通，所述連通腔的內部滑動連接有檢測活塞，所述檢測活塞的頂部套接有彈簧，所述彈簧的頂端與連通腔的內壁固定連接，所述連通腔的內頂壁固定安裝有位移傳感器，所述檢測閥的右側固定連接有套筒，所述套筒位于入液口的右側，所述入液口的內部固定連接有橡膠軟管，所述套筒的右端貫穿并延伸至橡膠軟管的右側，所述橡膠軟管的頂部固定安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸上固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的底端貫穿并延伸至套筒的內部，所述螺紋桿與套筒轉動連接，所述螺紋桿上套設有兩個與其螺紋連接的移動套，兩個所述移動套的背面均固定連接有壓板，兩個所述壓板分別位于橡膠軟管的頂部與底部。

優(yōu)選的，所述連通腔的內部固定連接有密封圈，所述檢測活塞的外側與密封圈的內側滑動連接。

優(yōu)選的，所述連通腔的內部固定連接有限位環(huán)，所述限位環(huán)位于檢測活塞與位移傳感器之間。

優(yōu)選的，所述套筒的內部固定連接有導向桿，所述導向桿位于橡膠軟管的背面，兩個所述壓板均與導向桿滑動連接。

優(yōu)選的，所述導向桿上套設有與其固定連接的限位塊，所述限位塊位于導向桿的中心處。

優(yōu)選的，所述螺紋桿頂部與底部的螺紋方向相反，兩個所述移動套的內側均設置有與螺紋桿配合的內螺紋。

（三）有益效果

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供了一種無人機噴灑流量檢測裝置，具備以下有益效果：