[實用新型]一種牢固的滾刷裝置及掃地機器人

有效

• 申請號: 202020245859.X
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN212066626U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 鄭小群
• 申請（專利權）人: 東莞芯速科技有限公司大嶺山分公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;B25J11/00
• 代理公司: 廣州云領專利代理事務所(普通合伙) 44441
• 代理人: 張蓮珍

本實用新型公開一種牢固的滾刷裝置及掃地機器人，其中，所述滾刷裝置包括：固定座，其底部設有帶開口的容腔；驅動組件，其包括驅動電機和輥軸，所述驅動電機固定于所述固定座的外部，所述驅動電機與所述輥軸通過同步帶傳動連接，所述輥軸可轉動地設置在所述容腔內，且所述輥軸兩端之間的圓周外表面上設置有若干凸起；滾刷主體，其套接所述輥軸，所述滾刷主體兩端之間的圓周外表面上設置有刷毛，當所述滾刷主體旋轉時，所述刷毛的自由端部分從所述開口向外伸出。采用同步帶傳動方式驅動滾刷主體的旋轉，輥軸的圓周外表面上設置有凸起，將輥軸套入滾刷主體后，凸起抵頂滾刷主體的圓周內壁，增大輥軸與滾刷主體的摩擦力，使輥軸與滾刷主體不易打滑。

技術領域

本實用新型涉及掃地機器人技術，具體涉及為一種牢固的滾刷裝置及掃地機器人。

背景技術

掃地機器人又稱自動打掃機、智能吸塵器、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，憑借人工智能自動完成室內地面的清潔工作。現有掃地機器人設有滾刷組件和集塵裝置，滾刷組件用于將灰塵、毛發掃入吸塵口后通過真空吸入至集塵裝置內存儲。一般地，滾刷組件包括轉軸、軸承和套接在轉軸的毛刷條，轉軸由電機驅動，由于齒輪傳動有著傳動比精確和傳動效率高的優點，廣泛應用于各種機械傳動。為了滿足掃地機器人可任意穿梭在沙發下或床底，商家將掃地機器人設計成較小的體積，使得掃地機器人各部分的零部件的體積較小，滾刷組件若采用齒輪傳動，體積較小的齒輪在加工、安裝和調整過程中難度較大，增大加工成本。此外，掃地機器人長時間使用后，轉軸與毛刷條之間存在磨損，使轉軸與毛刷條之間容易打滑，影響滾刷組件正常工作。

實用新型內容

為了克服上述技術缺陷，本實用新型提供一種牢固的滾刷裝置，采用同步帶傳動方式驅動滾刷主體的旋轉，安裝方式簡潔，輥軸的圓周外表面上設置有凸起，將輥軸套入滾刷主體后，凸起抵頂滾刷主體的圓周內壁，增大輥軸與滾刷主體的摩擦力，使輥軸與滾刷主體不易打滑，使滾刷裝置變得更為牢固。

為了解決上述問題，本實用新型按以下技術方案予以實現的：

本實用新型所述一種牢固的滾刷裝置，包括：

固定座，其底部設有帶開口的容腔；

驅動組件，其包括驅動電機和輥軸，所述驅動電機固定于所述固定座的外部，所述驅動電機與所述輥軸通過同步帶傳動連接，所述輥軸可轉動地設置在所述容腔內，且所述輥軸兩端之間的圓周外表面上設置有若干凸起；

滾刷主體，其套接所述輥軸，所述滾刷主體兩端之間的圓周外表面上設置有刷毛，當所述滾刷主體旋轉時，所述刷毛的自由端部分從所述開口向外伸出。

進一步地，所述驅動電機的輸出軸套接有第一同步輪，所述輥軸的一端連接有第二同步輪，所述第一同步輪與所述第二同步輪通過同步帶傳動連接。

進一步地，所述第一同步輪的齒數小于所述第二同步輪的齒數。

進一步地，還包括防塵盒，所述防塵盒罩設于所述第一同步輪和所述第二同步輪。

優選地，所述凸起的材質為軟膠，所述凸起均勻地膠粘在所述輥軸的圓周外表面。

進一步地，所述輥軸的兩端分別套接有軸承，所述固定座在所述開口一側凹設有容置所述軸承的安裝槽。

進一步地，還包括蓋體，所述蓋體可拆卸連接于所述固定座的開口一側，用于蓋合所述軸承。

優選地，所述刷毛的材質為尼龍。

一種掃地機器人，包括上面所述的牢固的滾刷裝置。