[實用新型]一種新型汽車主動安全控制系統

有效

• 申請號: 202020245455.0
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN213676645U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 蔣海波;唐磊;徐筠迪;張梓霖;向世平
• 申請（專利權）人: 成都大運汽車集團有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/11;B60W30/09;B60W40/02;B60W50/14
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

本實用新型公開了一種新型汽車主動安全控制系統，本實用新型的汽車主動安全控制系統包括感知子系統，采集環境信息；傳輸子系統，將感知子系統采集的信息傳輸到決策子系統并將決策子系統的控制指令傳輸到各執行機構；決策子系統，將感知子系統采集到的信息進行處理計算并根據計算結果下發數據庫中的相關控制指令；執行子系統，根據決策子系統的控制指令相關機構執行主動安全控制功能。本實用新型通過感知子系統采集車輛周圍信息，結合決策子系統判斷有無碰撞風險并示警，同時根據駕駛員操作判斷是否進行主動安全控制，提高了應急事件的反應速度和應急處理的效率及可靠性。

技術領域

本實用新型涉及汽車安全控制技術領域，具體涉及一種新型汽車主動安全控制系統。

背景技術

隨著社會經濟的快速發展，汽車已全面進入我們的日常生活，由汽車帶來的安全隱患也極速增大；以往的汽車主動安全由駕駛者控制，當主動安全控制失效后觸發車輛本身的被動安全系統，由于人為控制受多種自身和外界不可控干擾因素影響，導致主動安全控制精度低安全風險大；隨著人們的物質基礎提高和知識文化水平提升，汽車不再是單一的代步工具，因此在原有的基礎上人們更加重視和追求駕乘的安全性和舒適性；依托先進的傳感器技術和計算機技術，為了滿足人們對汽車駕乘安全的需求，有效降低或消除由人為因素和復雜的交通因素所造成的行車安全事故，因此就孕育而生了一種汽車主動安全控制系統。

傳統的汽車安全控制缺陷在于汽車使用過程中只能通過駕駛者來控制車輛的安全行駛，由于駕駛者在駕駛過程中視野區主要在車輛前方的一定角度范圍內，無法實時掌控車輛兩側及后方的行車環境狀況存在非常大的駕駛視野盲區，而往往很多事故的發生恰恰在這些視野盲區位置，并且人的反應速度和精神集中度會受到自身和外界環境因數的很大影響，導致很多本可以避免的事故發生。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提高行車的安全性和應急處理的可靠性，用以消除行車視野盲區，針對以上缺陷，提出一種新型汽車主動安全控制系統。

本實用新型是通過以下的技術方案來實現的：

一種新型汽車主動安全控制系統，其特征在于，包括感知子系統、傳輸子系統、決策子系統、執行子系統。

其中感知子系統包括傳感器和攝像頭，通過車身周圍布置的多組傳感器和多組攝像頭雙源采集方式同時工作，對車輛周圍環境信息進行探測和采集，為系統提供信息源。該子系統解決了人為駕駛存在視野盲區的問題，同時彌補了單一傳感器探測無法查看車輛實景的缺陷，也彌補了單一攝像頭采集距離短的缺陷。子系統通過傳感器和攝像頭兩種采集方式同時工作，在探測距離得到保障的同時通過攝像頭視頻采集聲形并茂，既得知了障礙物的距離又得知了障礙物的種類，使得障礙物的判定和應急處理更高效快捷。

其中傳輸子系統包括CAN總線和硬線，所述決策子系統通過CAN總線與攝像頭連接，所述決策子系統通過硬線分別與傳感器和執行子系統連接。傳輸子系統通過雙路傳輸方式形成冗余傳輸系統，將感知子系統的信息源傳輸到決策子系統并將決策子系統的控制指令傳送到執行子系統，同時為系統各部件提供電源。該子系統避免了信號沖突產生延時或者損壞的同時又使得傳輸更可靠，即使一種傳輸方式出現故障另一種傳輸方式還能繼續工作，當傳感器信號觸發后決策子系統立即進入安防狀態，縮短了系統的響應計算時間，使得系統的傳輸和計算變得更高效可靠。