[實用新型]一種工業機器人的機械設計用固定座

有效

• 申請號: 202020245250.2
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN211867805U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 黃明鑫
• 申請（專利權）人: 鹽城工業職業技術學院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/06;B25J19/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種工業機器人的機械設計用固定座，其特征在于：包括防護筒(1)，所述防護筒(1)的底部安裝有直角狀的支撐底腳(2)，所述防護筒(1)的內部設置有可上下運動的支撐板(3)，所述支撐板(3)的頂部安裝有機器人(5)，所述支撐板(3)相對的兩側均安裝有連接滑塊(4)，且連接滑塊(4)與防護筒(1)的內壁滑動接觸，所述防護筒(1)的側壁貫穿有與其活動連接的施力抵桿(6)，且施力抵桿(6)延伸至支撐板(3)的下方，所述防護筒(1)遠離連接滑塊的兩側內壁均活動安裝有活動撐塊(7)，所述防護筒(1)的內壁且位于活動連接滑塊(4)的下方安裝有抵塊(8)，所述抵塊(8)不與支撐板(3)接觸，所述活動撐塊(7)的外壁套設有控制板(9)，且控制板(9)的內部開設有與活動撐塊(7)相適配的通口(10)，所述控制板(9)的頂部連接有把手(11)，且把手(11)為弧狀，所述防護筒(1)的頂部兩側均安裝有側塊(16)，且兩個側塊(16)之間活動安裝有蓋板(18)，所述蓋板(18)與防護筒(1)的頂部開口相適配。

2.根據權利要求1所述的工業機器人的機械設計用固定座，其特征在于：所述防護筒(1)的頂部且位于兩個側塊(16)之間開設有收放槽(17)，且收放槽(17)與蓋板(18)相適配。

3.根據權利要求1所述的工業機器人的機械設計用固定座，其特征在于：所述防護筒(1)的內壁底部安裝有彈簧(12)，所述彈簧(12)的數量有四個且分別位于支撐板(3)底部的四角處。

4.根據權利要求1所述的工業機器人的機械設計用固定座，其特征在于：所述施力抵桿(6)為弧狀，且施力抵桿(6)的端部安裝有圓滑球狀的接觸塊(13)。

5.根據權利要求1所述的工業機器人的機械設計用固定座，其特征在于：所述施力抵桿(6)遠離防護筒(1)的一端插入有踏板(14)，所述踏板(14)的頂部為桿狀且可在施力抵桿(6)的內部伸縮。

6.根據權利要求1所述的工業機器人的機械設計用固定座，其特征在于：所述防護筒(1)的外壁套接有護框(15)，且護框(15)的外壁圓滑。