[實用新型]一種基于多連桿的切斷分離機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020244645.0
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN211806298U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁世杰;李新松;許勇軍;潘繼明
• 申請（專利權(quán)）人: 揚州大學(xué)
• 主分類號: B26D1/01
• 分類號: B26D1/01;B26D5/18;B26D5/12;B26D7/26;B26D7/27
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務(wù)所(普通合伙) 32222
• 代理人: 許必元

一種基于多連桿的切斷分離機構(gòu)，屬于藥品、食品及其他產(chǎn)品進行轉(zhuǎn)運或生產(chǎn)時自動切斷分離的控制技術(shù)領(lǐng)域，通過多連桿的聯(lián)動實現(xiàn)切斷分離，包含底座、鉸座、銷軸、氣缸、關(guān)節(jié)軸承、螺栓銷一、形連桿、螺栓銷二、切分爪一、臺階銷一、螺栓銷三、連桿一、導(dǎo)向支架、螺栓銷四、切分爪二、臺階銷二、螺栓銷五、連桿二；整個機構(gòu)工作原理清晰、動作平滑迅速、安裝調(diào)試方便，可精簡化、模塊化及通用化，降低了勞動強度及風(fēng)險、提高了自動化程度及工作效率、節(jié)約了成本，適應(yīng)當(dāng)下自動化、無人化、智能化的藥品、食品及其他產(chǎn)品轉(zhuǎn)運或生產(chǎn)的發(fā)展趨勢。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于藥品、食品及其他產(chǎn)品進行轉(zhuǎn)運或生產(chǎn)時自動切斷分離的控制技術(shù)領(lǐng)域，通過多連桿的聯(lián)動實現(xiàn)切斷分離，涉及一種基于多連桿的切斷分離機構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，在轉(zhuǎn)運或生產(chǎn)藥品、食品及其他產(chǎn)品時需采用純?nèi)斯せ蛉藱C配合進行切斷分離，一方面勞動強度大、風(fēng)險高、工作效率低，另一方面無法精簡化、模塊化及通用化，導(dǎo)致自動化程度低、人力成本高、易出錯，已不適應(yīng)當(dāng)下自動化、無人化、智能化的藥品、食品及其他產(chǎn)品轉(zhuǎn)運或生產(chǎn)的發(fā)展趨勢。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是針對上述存在的不足，提出一種基于多連桿的切斷分離機構(gòu)，通過多連桿的聯(lián)動實現(xiàn)切斷分離，整個機構(gòu)便于安裝調(diào)試、動作迅速平穩(wěn)、占用空間少，實現(xiàn)精簡化、模塊化及通用化，降低了勞動強度及風(fēng)險、提高了自動化程度及工作效率、節(jié)約了成本，適應(yīng)當(dāng)下自動化、無人化、智能化的藥品、食品及其他產(chǎn)品轉(zhuǎn)運或生產(chǎn)的發(fā)展趨勢。

本實用新型的技術(shù)方案：

一種基于多連桿的切斷分離機構(gòu)，其特征在于，包括底座、氣缸、T形連桿、兩個切分爪一、兩個切分爪二、兩個平行布置的連桿一、連桿二；所述底座上設(shè)有圓形通孔，兩個連桿一、連桿二、T形連桿分別布置于該圓形通孔的四周，且該圓形通孔的四周均勻布置有四根導(dǎo)向支架；所述切分爪一、切分爪二均包括上爪和下爪，上爪固定于下爪之上并呈夾角布置；

所述氣缸底部鉸接于底座，其輸出軸與T形連桿的底部鉸接，所述T形連桿的兩端分別與兩個切分爪一轉(zhuǎn)動連接，且兩個切分爪一通過臺階銷一與所述底座轉(zhuǎn)動連接；兩個連桿一的一端分別與兩個切分爪一轉(zhuǎn)動連接，另一端分別與兩個切分爪二轉(zhuǎn)動連接，兩個切分爪二分別與所述連桿二的兩端轉(zhuǎn)動連接，且兩個切分爪二通過臺階銷二與底座轉(zhuǎn)動連接。

進一步的，所述氣缸通過銷軸與鉸座轉(zhuǎn)動連接，所述鉸座與底座固定連接。

進一步的，所述氣缸的輸出軸固定連接有關(guān)節(jié)軸承，T形連桿通過螺栓銷一與關(guān)節(jié)軸承轉(zhuǎn)動連接。

進一步的，兩個切分爪一分別通過兩個螺栓銷二與T形連桿轉(zhuǎn)動連接，兩個切分爪一分別與兩個臺階銷一轉(zhuǎn)動連接，兩個臺階銷一分別與底座固定連接。

進一步的，兩個連桿一分別通過兩個螺栓銷三與兩個切分爪一轉(zhuǎn)動連接，兩個切分爪二分別通過兩個螺栓銷四與兩個連桿一轉(zhuǎn)動連接。

進一步的，兩個切分爪二分別與兩個臺階銷二轉(zhuǎn)動連接，兩個臺階銷二分別與底座固定連接，所述連桿二分別通過兩個螺栓銷五與兩個切分爪二轉(zhuǎn)動連接。

進一步的，所述導(dǎo)向支架在與底座安裝處加工有腰型槽，可根據(jù)轉(zhuǎn)移物的外徑進行柔性調(diào)節(jié)。

本實用新型的有益效果為：本實用新型提出的一種基于多連桿的切斷分離機構(gòu)，整個機構(gòu)工作原理清晰、合理緊湊、方便可靠，可精簡化、模塊化及通用化，解決了勞動強度大、易出錯、自動化程度和工作效率低以及人力成本高等問題。

附圖說明

圖1 為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖（氣缸輸出軸伸出）；

圖2 為本實用新型的三維結(jié)構(gòu)示意圖（氣缸輸出軸伸出）；

圖3 為本實用新型切分爪的三維示意圖；