[實用新型]具有定位治具的輸送流水線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020244419.2
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN212402360U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設計）人: 李洋
• 申請（專利權）人: 蘇州鈺恬葦自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G15/14
• 分類號: B65G15/14;B65G23/44;B65G21/12;B65G23/24;B65G47/88
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 翟世中;邢若蘭

本實用新型公開了具有定位治具的輸送流水線。該具有定位治具的輸送流水線包括機架、兩個輸送帶、頂升部以及后擋部，機架包括兩個平行的片架，每個片架上表面分別連接側向擋塊，側向擋塊上表面設置若干個上擋塊，兩個輸送帶分別通過傳動組件轉動連接在片架內側，每個輸送帶下表面貼合片架的托梁上，后擋部位于兩個輸送帶之間，頂升部包括垂向設置的頂升氣缸，頂升氣缸的運動端固定一個托板，治具板連接在托板上表面，治具板上安裝若干個定位銷釘。本實用新型具有治具無傾斜，定位精度高，重復精度高，產品良品率高，生產效率高的效果。

技術領域

本實用新型涉及產品的輸送領域，特別涉及具有定位治具的輸送流水線。

背景技術

現(xiàn)有輸送流水線的產品定位普遍采用一端設置阻擋氣缸的機構且另一端設置夾爪氣缸，夾爪治具由夾爪氣缸帶動。其缺陷在于：夾爪氣缸為主的夾緊機構容易將治具推動傾斜，夾爪氣缸受壓波動影響推力不足，使治具的定位位置每次發(fā)生變化，重復精度差，影響產品后續(xù)高精度生產動作，產品不良率高，設備生產率低。

實用新型內容

為了解決上述問題的一個或多個，本實用新型提供了具有定位治具的輸送流水線。

根據本實用新型的一個方面，該具有定位治具的輸送流水線包括機架、兩個輸送帶、頂升部以及后擋部，

機架包括兩個平行的片架，每個片架上表面分別連接側向擋塊，側向擋塊上表面設置若干個上擋塊，

兩個輸送帶分別通過傳動組件轉動連接在片架內側，每個輸送帶下表面貼合片架的托梁上，

后擋部位于兩個輸送帶之間，

頂升部包括垂向設置的頂升氣缸，頂升氣缸的運動端固定一個托板，治具板連接在托板上表面，治具板上安裝若干個定位銷釘。

該具有定位治具的輸送流水線取消后端夾緊機構，將后擋部設置在后端，設置頂升部在底部，向上頂升治具板，在治具板兩側設置側向擋塊，側向擋塊上設置上擋塊的機構，實現(xiàn)了后端X向、上下兩端Z向以及兩側Y 向三個方向的定位，頂升氣缸頂起治具板時，能夠有效防止治具板傾斜，治具板具有高度的移動直線度，而且治具板上設有若干個定位銷釘，每次頂升氣缸升起時，定位銷釘定位治具，每次位置統(tǒng)一，誤差小，帶動定位銷釘來定位治具，頻繁運動位置統(tǒng)一，誤差小，重復定位精度高，滿足后續(xù)高精度生產動作，減少產品不良率，提高生產效率。

在一些實施方式中，頂升部的下聯(lián)板和托板相互平行，下聯(lián)板上表面中間連接頂升氣缸，下聯(lián)板兩端的通孔分別安裝一個直線軸承，每個直線軸承內軸套一個圓鋼光軸，圓鋼光軸上端連接托板。

在一些實施方式中，定位銷釘上端為圓錐狀，定位銷釘的分布和產品上的定位孔分布相同。

在一些實施方式中，每個側向擋塊上設有三個矩形定位槽，六個上擋塊外端分別螺紋連接在一個矩形定位槽內，上擋塊的外端位于輸送帶正上方。

在一些實施方式中，頂升氣缸為單作用行程可調氣缸；

側向擋塊以及上擋塊為聚氨酯或尼龍材質制作。

在一些實施方式中，側向擋塊后端還設有檢測孔，檢測孔內安裝光電開關。

在一些實施方式中，驅動組件還包括驅動電機以及驅動軸，驅動軸轉動連接在片架內，驅動軸中間固定連接兩個傳動組件的主動帶輪，驅動軸一端固定有被動帶輪，驅動電機的輸出軸上鍵連接電機帶輪，被動帶輪和電機帶輪之間通過傳動皮帶連接。

在一些實施方式中，主動帶輪、電機帶輪以及被動帶輪為同步帶輪，輸送帶、傳動皮帶為同步帶，驅動電機為伺服電機。

在一些實施方式中，一個片架兩端安裝有固定座，另一個片架兩端安裝有移動座，每個移動座下表面安裝有一個滑塊，滑塊下滑動配合一個滑軌，

寬度調整組件包括相互配合的螺母塊以及螺桿，